PMP301-24A8

PMP301 — средняя серия программируемых логических контроллеров PROMPOWER: та же платформа CODESYS, что и у старшего PMP30, но в компактном 24-точечном корпусе 58 × 111,5 × 85 мм и с питанием 24 В постоянного тока. Процессор — ARM Cortex A8 0,8 ГГц, 32 МБ памяти под программу, 32 МБ под пользовательские данные и 6 МБ энергонезависимой памяти, максимальное потребление 12 Вт.

Серия закрывает машины, где нужны МЭК-языки и синхронное движение, но осей немного. По шине EtherCAT PMP301 управляет 8 ведомыми устройствами и синхронизирует 8 осей, дополнительно 4 устройства управляются импульсами — итого до 12 приводов в одной машине без перехода на старшую серию. Поддерживаются интерполяция (линейная и круговая), электронный кулачок и электронный редуктор, стандарт PLCopen, OPC UA, симуляция проекта и загрузка программы в режиме Online.

В разделе одно исполнение — PMP301-24A8: 12 входов и 12 транзисторных выходов NPN. Входы универсальные, они принимают датчики и NPN, и PNP — выбирать тип входа на этапе заказа, как у PMP20 и PMP30, не нужно. Высокоскоростных каналов четыре: 80 кГц в однофазном режиме либо 50 кГц в режиме AB; поддерживаются инкрементальные и абсолютные энкодеры и 10 внешних прерываний. Интерфейсы: LAN1 — Ethernet, LAN2 — EtherCAT, а также RS232, RS485 и порт левого модуля расширения; на корпусе есть слот для SD-карты. Обозначение читается по частям: в PMP301-24A8 «24» — суммарное число точек (12 входов и 12 выходов), «A» — управление осями, «8» — до 8 осей EtherCAT.

Ввод-вывод расширяется модулями серии PMP-01: до 16 правых модулей на шине контроллера плюс левый коммуникационный модуль PMP-01-NES-ED. Когда каналов нужно больше или они разнесены по машине, к EtherCAT подключаются станции удалённого ввода-вывода PMP-SEC — по 16 модулей PMP-01 на станцию. Номенклатура модулей — в разделе «Модули расширения ПЛК PMP301». Модули серии PMP от PMP20 и PMP30 с PMP301 не совместимы.

Питание 24 В постоянного тока — то, что чаще всего забывают заложить в спецификацию: контроллер не включается в 220 В напрямую. Для питания от сети предназначен модуль PMP-01-P50-E (вход 220 В переменного тока, выход 24 В постоянного тока, 50 Вт), либо используется любой другой источник 24 В.

Документация и ПО у PMP301 общие с PMP30: руководства PMP3xx — аппаратное (59 страниц), программное (111 страниц) и по управлению перемещениями (224 страницы), бесплатная среда CODESYS (x64) 3.5.16.40, таргет-файл PROMPOWER Devices Libraries, примеры проектов по сетевым протоколам, 3D-модели (.stp) и CAD-файлы (.dwg).