CMB-E03A-03(PS)

Раздел закрывает обвязку сервосистемы: кабели энкодера, силовые кабели — с тормозным разъёмом и без, комплекты разъёмов JAM, батарейный блок абсолютного энкодера и интерфейсный кабель DB9F для настройки привода с компьютера. Это те позиции, без которых пара двигатель — привод не запускается.

Основные длины кабелей — 3, 5, 10 и 16 м, у отдельных позиций 20 и 25 м. Кабели поставляются в обычном и гибком исполнении: обычный тип обозначается CP (энкодерный) и CM (силовой), гибкий — CPT, CMT и CMBT. Гибкое исполнение берут для кабельных цепей и подвижных трасс, обычное — для стационарной прокладки.

Ограничения по трассе из руководства PSD5: кабель энкодера — не длиннее 20 м (дальше нужен специальный кабель, иначе искажение сигнала и потеря импульсов), кабель импульсной команды — короче 3 м. Жила сигнального кабеля имеет диаметр 0,2—0,3 мм, её легко переломить при монтаже.

Что именно подойдёт, определяется моделью двигателя: тип разъёма зависит от фланца, наличие батарейного блока — от многооборотного энкодера, серия силового кабеля — от наличия тормоза. Подставить готовые коды под выбранную пару можно в конфигураторе сервосистемы.