PSD5F-41P0-PTA

Сервоприводы PROMPOWER серии PSD5 управляют серводвигателями PSM: формируют синусоидальный ток в обмотках и по сигналу абсолютного энкодера отрабатывают команду положения, скорости или момента. Силовая часть у всех исполнений одинаковая — трёхфазный двухполупериодный выпрямитель с ШИМ-управлением; различаются приводы способом получения команды.

Исполнений четыре: PSD5F — полнофункциональный (аналоговое и импульсное управление плюс Modbus RTU), PSD5L1 — импульсное управление и Modbus RTU, PSD5C1 — управление по EtherCAT, PSD5P — по PROFINET. В разделе представлены все четыре исполнения: 15 позиций с EtherCAT, 14 с PROFINET, 13 аналогово-импульсных и 12 импульсных.

Номинальная мощность — от 100 Вт до 15 кВт. Приводы серии «2» питаются от сети 200—240 В: однофазное питание применяется для мощностей меньше 1,5 кВт, для 1,5 кВт и выше рекомендуется трёхфазное. Приводы серии «4» — трёхфазные, 380—440 В. Ширина корпуса в разделе от 45 до 230 мм, высота — от 169 до 420 мм.

Энкодер двигателя — 17 или 23 бита, привод читает его по последовательной линии. Порт RS232 для подключения ПК с программой настройки есть у всех исполнений серии; RS485 с Modbus RTU указан у 25 позиций раздела — аналогово-импульсных (исполнение F) и импульсных (L1); у шинных исполнений EtherCAT и PROFINET RS485 нет.

Раздел поддержан документацией: руководства по эксплуатации на каждое исполнение (PSD5F — 348 страниц, PSD5L1 — 376, PSD5P — 377, PSD5C1 — 468), файл GSDML для среды TIA Portal, XML-описание EtherCAT для Codesys V3.5, 3D-модели в STP и программа настройки PROMPOWER Servo версии 2.13.22. Двигатели — в разделе серводвигателей, кабели и разъёмы — в аксессуарах для сервосистем.