PSM6S-60CS30B3-20P4

Серводвигатели PROMPOWER серии PSM — синхронные двигатели со встроенным энкодером, которые работают только в паре с сервоприводом PSD5: привод питает обмотки и одновременно читает положение вала, поэтому система держит заданную позицию, скорость или момент. Типовые задачи — оси станков и манипуляторов, подача и раскрой в упаковочных линиях, дозаторы, намотчики, приводы с частыми реверсами.

В разделе номинальный момент от 0,32 до 96 Н·м и номинальная мощность от 0,1 до 15 кВт при напряжении 200 или 400 В. Номинальная скорость — 1500, 2000, 2500 или 3000 об/мин, и она связана с типоразмером: у двигателя с фланцем 40 мм это 0,32 Н·м при 3000 об/мин, у двигателя с фланцем 220 мм — 96 Н·м при 1500 об/мин. Кратковременная перегрузка по моменту — от 2 до 3,5 номинала в зависимости от модели.

Обратная связь — абсолютный энкодер 17 или 23 бита, в однооборотном и многооборотном исполнении. Многооборотный хранит ещё и число сделанных оборотов, но для этого ему нужен батарейный блок в кабеле энкодера: без батареи привод переводит его в режим инкрементного. Тип двигателя привод определяет сам при подключении.

Часть исполнений — со встроенным электромеханическим тормозом (индекс Z в коде). Тормоз удерживает вал при снятии питания и нужен на вертикальных и подъёмных осях; питается он отдельно, поэтому меняются и силовой кабель, и комплект разъёмов.

Серводвигатель не заказывают отдельно: к нему подбирают сервопривод PSD5 того же кода мощности, кабель энкодера, силовой кабель и комплект разъёмов — они собраны в разделе аксессуаров для сервосистем. Готовую пару с обвязкой и ценой удобно собрать в конфигураторе сервосистемы. Для раздела доступны 3D-модели в формате STP, руководства по эксплуатации на приводы PSD5 и программа настройки PROMPOWER Servo.