Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс (далее — РТК) паллетирования коробов на базе коллаборативного робота Prompower R16. Заклеенный и маркированный короб поступает на конвейерную систему РТК. Пневматический толкатель и направляющие позиционируют короба на конвейере, откуда робот, посредством вакуумного захвата, укладывает их на паллеты. Между слоями продукции на паллете укладываются прослойки. Обнаружение коробов и прослоек посредством фотоэлектрических датчиков.

Всё оборудование РТК контролируется ПЛК PMP301-24A8 с модулями расширения PMP-01-E16YR и PMP-01-E8PX8YR. Взаимодействие оператора с РТК через сенсорную панель PH1-070S-FE. Управление конвейерами посредством преобразователей частоты PD310-AB007B. Коммуникация ПЛК, панели оператора и робота по протоколу Modbus TCP через коммутатор PPS-1G0612 и встроенные Ethernet порты. Коммуникация ПЛК и преобразователей частоты — Modbus RTU через встроенные порты RS-485. Подача питания к РТК через автоматические выключатели ESM1-63/C16/2 и ESM1-63/C10/2. Питания ПЛК и датчиков через NDR-120-24.