Нужно ли подключать клемму FG у блока питания?

Клемму FG подключать нужно: это функциональное заземление корпуса, и она подписана на габаритных чертежах серий MDR (рядом с N и L) и NDR (контакт 1 колодки TB1). Без неё встроенный помехоподавляющий фильтр работает не полностью.

Что даёт подключение FG:

• Фильтр отводит высокочастотные помехи на землю. Заявленные показатели по эмиссии и устойчивости к помехам получены на заземлённом изделии; без заземления серия NDR не обеспечит уровень тяжёлой промышленности, а HDR и MDR — уровень лёгкой промышленности.
• Ток утечки уходит по штатному пути, а не по случайному.
• Нормированная изоляция имеет смысл. У MDR и NDR отдельно нормируются промежутки вход-земля 2 кВ и выход-земля 0,5 кВ, у HDR-30, HDR-60 и HDR-100 — 1,5 кВ и 0,5 кВ соответственно; эти цифры относятся к заземлённому корпусу.

Чего делать нельзя: соединять FG с выходным «минусом» −V по своему усмотрению. Заземлять ли минус шины 24 В — решение схемы заземления шкафа в целом, и если минус заземляется, то в одной точке, а не через клемму каждого блока.

Отдельно про NDR: не перепутайте контакты — в колодке TB1 контакт 1 это FG, контакт 2 — AC/N, контакт 3 — AC/L.