Аксессуары — ответы на частые вопросы

Выносной пульт — это опция самого преобразователя, дублирующая встроенную панель управления на удалённом расстоянии (обычно на двери шкафа): он даёт пуск, останов, задание частоты и просмотр базовых параметров конкретного привода.

Пять типоразмеров — это складской ряд, который закрывает приводы от 45 до 280 кВт. Заявленный диапазон серии шире, до 710 кВт, но старшие исполнения держать на складе нет смысла: они нужны единично, поэтому новые позиции в раздел не заводятся.

Чем длиннее моторный кабель, тем выше его паразитная ёмкость на землю, а вместе с ней — и ток высокочастотной помехи, которую фильтру нужно подавить. На длинных линиях фильтр, рассчитанный без учёта этого фактора, может не обеспечить требуемый класс электромагнитной совместимости даже при формально…

Моторный дроссель подбирается по номинальному току двигателя (или преобразователя — берётся большее из значений) и по напряжению схемы, а не «на глаз» под мощность в киловаттах. Порядок подбора: Возьмите номинальный ток нагрузки.

Точный предел по длине зависит от конкретной модели пульта и преобразователя, поэтому его нужно уточнять для выбранного сочетания — единой цифры для всей линейки опций нет. Общий принцип: чем длиннее линия связи с пультом, тем выше требования к качеству кабеля и монтажа.

Принципиальная разница в том, где живёт уставка срабатывания тормозного узла. У встроенного тормозного транзистора она задаётся в преобразователе параметром A0-06, а при использовании внешнего тормозного модуля уставка настраивается в самом модуле — руководство PD310 указывает это прямо.

По таблице подбора PD310 привод 45 кВт имеет входной ток 95 А и выходной 91 А. Это первая строка, где синус-фильтр совпадает с соседней мощностью: одна и та же позиция назначена приводам 37 и 45 кВт.

Отправная точка выбора — не сам протокол, а то, что уже используется на объекте: если верхний уровень автоматизации построен на определённой сети, преобразователь логично интегрировать в неё же, а не заводить отдельный контур связи ради одного привода.

На выбор блока продолжительность включения почти не влияет, а на выбор резистора влияет решающим образом. Блок подбирается по мощности преобразователя, минимальному сопротивлению и пиковому току — это величины мгновенного режима. Резистор подбирается по энергии, которую он должен рассеять за цикл.

Да, вынос пульта управления на дверь шкафа — стандартная и распространённая практика: панель монтируется в вырез на двери, а связь с самим преобразователем, установленным внутри шкафа, идёт по кабелю. Что учитывать при таком монтаже: Вырез и уплотнение.

Внешний тормозной блок включается между звеном постоянного тока преобразователя и тормозным резистором: он подключается к клеммам постоянного тока привода, а к своему выходу подключает резистор — по сути, берёт на себя функцию встроенного тормозного транзистора, которого у мощных моделей нет.

Привод 110 кВт на 400 В имеет входной ток 214 А и выходной 210 А. Токи почти сравнялись, поэтому позиции входных и выходных устройств в таблице подбора PD310 стоят рядом по номиналу, но принадлежат разным сериям и не заменяют друг друга.

У PD150 таблица подбора самая короткая из всех серий и самая «щедрая» по сопротивлению: приводам 0,4–1,5 кВт назначается 400 Ом при минимально допустимых 180 Ом, то есть более чем двойной запас. Рекомендации руководства для сети 400 В: Модели — ПВ 10 % — ПВ 40 %.

Проверка совместимости начинается не с модели преобразователя, а с его тока и напряжения в рабочем режиме — это универсальный параметр, по которому подбираются дроссели, фильтры и резисторы вне зависимости от серии привода.

В готовом ряду внешних фильтров исполнений на 690 В нет. Все позиции серии DL заявлены на 230 и 400 В, и таблицы подбора в руководствах преобразователей составлены только для этих двух классов напряжения. Это заметное отличие от остальной входной и выходной обвязки.

Климатическое исполнение у четырёх серий разное, и по ГОСТ 15150-69 маркируются только две из них: дроссели звена постоянного тока имеют исполнение У2, синус-фильтры — У3. Сетевые и моторные дроссели описаны через категории С1/Е0 и С2/Е1 — материковое и морское исполнение.

Основная защита от перегрева — встроенный датчик температуры PTC, который есть у части исполнений в ассортименте; сигнал с него заводится на вход преобразователя, и при превышении температуры привод останавливает торможение до остывания резистора.

По руководству PD310 граница проходит по трём ступеням мощности: с 30 кВт дроссель звена постоянного тока доступен как опция, с 132 кВт он поставляется в стандартной комплектации, а с 630 кВт вместо него в преобразователь встроен сетевой дроссель.

Главное, что нужно сделать после монтажа резистора на PD310, — отключить функцию ограничения напряжения звена постоянного тока. Она находится в меню защитных функций F9, включена по умолчанию, и в руководстве прямо сказано: при подключении к преобразователю тормозного резистора указанную функцию…

Ряд OTL-dU начинается с PD-OTL-dU-4,91-1,8 на привод 0,4 кВт (1,8 А, 4,91 мГн) и заканчивается PD-OTL-dU-0,004-1426 на 630 кВт (1426 А, 0,004 мГн). Между ними 32 типоразмера, и позиция подбирается по номинальному току, а мощность привода в таблице — справочная колонка.

Разница на два порядка: по таблице токов утечки на землю руководства PD100 с подключённым внутренним ЭМС-фильтром ток составляет от 7 до 18 мА в зависимости от типоразмера и напряжения, а без фильтра — всего от 0,0 до 0,3 мА.

Резистор, недостаточный по мощности рассеивания или по продолжительности включения, перегревается при штатной работе механизма, а привод, не получая возможности сбросить энергию торможения, уходит в защиту по повышенному напряжению звена постоянного тока или растягивает время останова сверх…

Нет — это разные задачи, разные диапазоны частот и два устройства, которые не заменяют друг друга. В техническом каталоге дросселей прямо сказано: для защиты сети от помех, генерируемых инвертором в диапазоне от 150 кГц до 30 МГц, следует использовать трёхфазные EMC/EMI-фильтры совместно с сетевыми…

Нужна, и закладывать её приходится проектировщику. В преобразователе функция защиты тормозного резистора от перегрева отсутствует — это прямая оговорка руководства, и появление в схеме внешнего блока торможения её не отменяет. Рекомендуется внешний узел защиты от перегрузки и перегрева.

В ассортименте представлены внешние ЭМС-фильтры категории C2 — это фильтры для промышленного применения с более строгими требованиями к подавлению помех, чем у базового встроенного фильтра преобразователя.

Порядок в шкафу задаётся направлением энергии по силовой цепи и тепловым классом каждого узла: от ввода к преобразователю — защитная и коммутационная аппаратура, дроссели и фильтры; отдельно, вне основного отсека или в самой горячей зоне — тормозной резистор.

Кроме длины кабеля синус-фильтр закрывает ещё несколько задач, ради которых его иногда ставят даже на короткой трассе: он ограничивает подшипниковые токи двигателя, снижает потери в кабеле и двигателе и уменьшает акустический шум.

Дроссель звена постоянного тока подбирается по номинальной мощности и току преобразователя в рабочем режиме — так же, как и сетевой, но ставится в другую точку схемы и рассчитан на выпрямленный ток, а не на переменный ток сети. Что учесть при выборе: Мощность и ток преобразователя.

Проверка делается в одно действие. Ключ блока включается при напряжении звена постоянного тока, равном уставке торможения — для приводов на 400 В это 690 В, — и ток через резистор в этот момент равен уставке, делённой на сопротивление. Полученное значение сравнивается с пиковым током блока.

Пиковая мощность торможения указана в руководстве PD310 в той же таблице, что и минимальное сопротивление резистора, и растёт от 6,2 кВт у привода 0,75 кВт до 93 кВт у приводов 75–110 кВт. Эта величина показывает, какую мощность резистор должен принять в пике, а не длительно.

Для привода 4 кВт руководство PD310 даёт готовую строку таблицы подбора: входной ток 11,5 А, выходной 9 А, и под эти токи назначены сетевой дроссель, моторный дроссель, синус-фильтр и ЭМС-фильтр. Позиции разных серий в этой строке не взаимозаменяемы — каждая закрывает свою задачу.

Моторный дроссель подбирается по выходному току преобразователя: берётся строка с ближайшим большим номинальным током дросселя. Это принципиально отличается от подбора сетевого дросселя, где ориентиром служит входной ток.

В каталоге пять позиций серии PDBU на напряжение 400 В, закрывающих преобразователи от 45 до 280 кВт. Различаются они минимальным сопротивлением резистора, пиковым током и наличием интерфейса связи.

Ряд PDBR охватывает мощности от 0,75 до 250 кВт, и каждой мощности в спецификации соответствует своё сопротивление — от 170 Ом на нижних мощностях до 3,5 Ом на верхних. Каждая позиция выпускается с шестью значениями продолжительности включения: 2, 5, 10, 25, 40 и 100 %.

В верхней части ряда DC-дросселей позиции идут плотно, а на 220 кВт их даже две — с разными токами и габаритами. Подбор ведётся по мощности преобразователя и номинальному току дросселя, а часть строк ряда габаритов в каталоге не имеет.

Зависит от типа аксессуара. Дроссели, фильтры, тормозные резисторы и внешние тормозные блоки подбираются по электрическим параметрам — току, напряжению, мощности, — а не по конкретной серии преобразователя, и в этом смысле не привязаны к линейке жёстко.

Это четыре режима работы тормозных резисторов PDBR, различающиеся мощностью рассеивания в долях от мощности преобразователя частоты: средний — 10–15 %, тяжёлый — 40–50 %, тяжёлый усиленный — 55–70 % и сверхтяжёлый — 80–100 %.

Прочерк в таблице подбора означает, что для этой мощности позиции в стандартном ряду нет вовсе, а не то, что устройство «не требуется». Начиная с 400 кВт в таблице PD310 пустует колонка синус-фильтра, а с 560 кВт остаётся заполненной только колонка сетевого дросселя в исполнении 2 %.

Внешний тормозной блок сигнализирует о перегреве и неисправности сразу двумя способами: локально — светодиодным дисплеем на корпусе, и удалённо — сообщением по Modbus для диспетчерской системы или контроллера. Что блок отслеживает и на что реагирует: Температура внутри корпуса.

В серии SIN четыре независимых ряда: 400 и 690 В для линий до 400 метров и 500 и 690 В для линий до 2000 метров. При одной мощности двигателя они заметно расходятся по индуктивности и ёмкости, поэтому подменять один ряд другим нельзя.

Сетевой дроссель ставится последовательно в цепь питания между вводным автоматом (или предохранителями) и клеммами входа преобразователя частоты — то есть до самого аппарата, в разрыв всех трёх фаз. Что важно соблюсти при монтаже: Порядок в цепи.

Взять резистор большей мощности рассеивания или с более длительной допустимой продолжительностью включения, чем требует расчёт, можно — это не создаёт проблем для схемы и даже добавляет запас на случай более интенсивной работы механизма в будущем.

Ряд DC-дросселей охватывает приводы от 7,5 до 630 кВт и насчитывает 21 позицию. Подбор идёт по мощности преобразователя и номинальному току дросселя: например, на 15 кВт это PD-DC-1-50 (1 мГн, 50 А), на 55 кВт — PD-DC-0,47-150 (0,47 мГн, 150 А).

Большинство позиций линейки аксессуаров есть на складе и отгружается сразу. Если нужного номинала в наличии нет — например, специфическое сочетание тока и индуктивности для дросселя или редкое исполнение тормозного резистора по ПВ, — срок поставки под заказ составляет 12–14 недель.

Базовое правило из руководства PD310 — разносить силовые и сигнальные цепи не менее чем на 300 мм, а там, где они всё же встречаются, пересекать их строго под углом 90°. На схеме прокладки к этому добавлен зазор не менее 100 мм между кабелем питания и кабелем двигателя.

По таблице подбора PD310 привод 15 кВт на 400 В имеет входной ток 41,5 А и выходной 32 А. Именно на этой мощности начинается шинное подключение сетевых дросселей, поэтому строку стоит смотреть до проектирования шкафа, а не после.

Масса аксессуара — тот параметр, который чаще всего забывают на этапе компоновки, а он меняется в сто раз внутри одной серии: от 2,5 кг у младших дросселей до 367 кг у старшего синус-фильтра на 400 В.

Помимо общепромышленного исполнения спецификация PDBR предусматривает четыре специальных: низкотемпературное, морозостойкое до −75 °C, взрывобезопасное и рудничное, а также морское и речное.

Дроссель dU/dt нужен там, где важна именно скорость нарастания фронта выходного импульса, а не только его амплитуда — то есть когда изоляция двигателя или соседнего оборудования особенно чувствительна к крутым фронтам напряжения. Типичные случаи: Старые или нестандартные двигатели.

Чаще всего нет. У насосов и вентиляторов нагрузка почти всегда активная и невысокоинерционная — при остановке она сама тормозит привод трением и сопротивлением среды, и энергии, возвращаемой в звено постоянного тока, обычно недостаточно, чтобы требовать отдельного тормозного резистора.