Аксессуары — ответы на частые вопросы

Потому что таблица подбора привязывает фильтр к мощности привода, а не к точному значению входного тока, и запас в этой привязке распределён неравномерно. На средних мощностях он большой, на малых — почти нулевой, и это заметно, если сверять таблицы между собой.

Сетевой дроссель включается на входе преобразователя, до выпрямителя, и работает с трёхфазным переменным током сети. Дроссель звена постоянного тока стоит внутри силовой цепи, между выпрямителем и конденсаторами, и работает уже с выпрямленным током.

Таблицы рекомендуемых резисторов в руководствах посчитаны для двух наиболее распространённых циклов — продолжительность торможения 10 % и 40 % — при моменте торможения 120 % от номинального.

В каталоге их нет: раздел тормозных резисторов собран под приводы трёхфазной сети 400 В, а позиции для 230-вольтовой линейки в него не заводятся. Позиции такого ряда встречаются в таблицах руководств преобразователей, но заказать их из наличия нельзя.

Причина почти всегда в токе утечки встроенного ЭМС-фильтра: он содержит конденсаторы Y-типа, которые по своей конструкции создают ток утечки на землю — номинально менее 30 мА, но в неблагоприятных ситуациях может достигать 300 мА.

Для трёхфазной сети 230 В используется тот же трёхфазный ряд фильтров, что и для сети 400 В, но соответствие мощностям другое: на одну и ту же мощность здесь приходится фильтр большего номинала. Причина простая — при вдвое меньшем напряжении та же мощность даётся примерно вдвое большим током.

Да, и именно для этого существует внешний блок торможения. Встроенный тормозной прерыватель заказывается вместе с преобразователем и после поставки не добавляется — это не съёмный модуль, а опция заказного кода. Внешний блок ставится на уже работающем приводе.

Пять серий аксессуаров охватывают разные диапазоны мощности, и это первое, что стоит проверить перед подбором: часть задач на краях диапазона просто не имеет типового решения. Границы рядов по техническому каталогу: Серия — Напряжение — Диапазон мощности — Позиций.

Тепловыделение аксессуаров нужно считать вместе с потерями самого преобразователя, а не отдельно от него — суммарное тепло определяет требования к вентиляции всего шкафа, и именно от него зависит, хватит ли естественной конвекции или нужен принудительный обдув.

Обозначение дросселя строится по схеме «PD (V) (I) серия индуктивность — ток», где PD означает дроссель производства PROMPOWER, V — исполнение с принудительной циркуляцией воздуха, а I — защищённое исполнение. Обе буквы необязательные и появляются только в специальных исполнениях.

Честный ответ: если сеть на объекте стабильна, преобразователь работает один или в небольшой группе на достаточно мощном вводе, а у самой модели уже есть встроенный дроссель, — покупать внешний сетевой дроссель незачем.

Да, дросселям и фильтрам, как и самому преобразователю, нужно свободное пространство для конвекции — они рассеивают тепло под нагрузкой, и плотная установка вплотную к соседним аппаратам или к стенке шкафа снижает эффективный теплоотвод и сокращает срок службы обмоток и изоляции.

В большинстве случаев причина не в фильтре, а в монтаже вокруг него. Внешний фильтр отводит ток помехи на землю, и если путь этого тока длинный или разорванный, помеха просто идёт в обход — по экранам, по корпусам, по сигнальным цепям. Проверять стоит в таком порядке: Заземление корпуса фильтра.

Датчик температуры заказывается опцией T1 или T2 в заказном коде резистора: T1 — датчик PTO, T2 — датчик PTC. Эта модификация комбинируется со всеми остальными исполнениями либо идёт отдельно.

Да, соответствие «мощность привода → модель фильтра» в руководствах обеих серий одно и то же. Разница только в длине таблицы: у PD210 она обрывается там, где заканчивается мощностной ряд самой серии, а у PD310 продолжается до верхних исполнений.

Собственного руководства у серии внешних блоков торможения в нашем наборе документов нет. Всё, что известно об их подключении, содержится в руководствах преобразователей — и это ровно один узел схемы, а не полное описание блока. Что документировано: Точка подключения.

Перегрузочная способность синус-фильтров SIN — 150 % от номинального тока в течение 1 минуты, не чаще одного раза в час. Это заметно жёстче, чем у дросселей той же линейки, где нормируется 110 % длительно без ограничения по частоте повторения.

Для однофазных и трёхфазных приводов PD310 на 230 В руководство даёт свою таблицу длин, и она отличается от 400-вольтовой: без дросселя допускается 60 м на мощностях 0,75–4 кВт, 100 м на 5,5–11 кВт и 140 м свыше 11 кВт.

Спецификация PDBR нормирует шесть электрических параметров: класс точности ±5 %, температурный коэффициент ±10 ppm/°C, номинальную нагрузку 100 % от максимальной мощности, кратковременную перегрузку 150 % в течение 30 секунд, сопротивление изоляции более 100 МОм и испытательное напряжение 2 кВ.

Комплект аксессуаров для проекта с несколькими приводами собирается не «по шаблону на один привод, умноженному на количество», а по факту: у разных приводов в одном проекте могут быть разные требования в зависимости от их роли, длины кабелей и характера нагрузки.

Такое расхождение возникает потому, что таблицы подбора резисторов в руководствах составлены для встроенного тормозного транзистора. У внешнего блока свой предел по сопротивлению, и он не обязан совпадать с пределом преобразователя. Разберём на конкретных парах: Привод 55 кВт.

У PD310 для этого предусмотрены разные клеммы: тормозной резистор подключается к клемме PB, а внешний блок торможения PDBU — к клеммам звена постоянного тока «+» и «−». Резистор в схеме с внешним блоком вешается уже на сам блок, а не на преобразователь.

У PD310 уставка включения встроенного тормозного транзистора задаётся параметром A0-06 и по умолчанию равна 690,0 В для приводов на 400 В и 360,0 В для приводов на 230 В. Диапазон настройки — от 330,0 до 800,0 В. Что важно знать про эту уставку: У разных серий значения по умолчанию разные.

Подбирать синус-фильтр нужно по номинальному току двигателя — это прямое указание технического каталога, а не рекомендация. Колонка «типовая мощность двигателя» в таблицах фильтров справочная и посчитана для конкретного частного случая.

Сопротивление тормозного резистора выбирается так, чтобы при торможении ток через него не превышал допустимый для встроенного тормозного транзистора преобразователя — то есть меньшее сопротивление даёт больший тормозной ток и момент, но требует более мощного ключа и самого резистора.

У 230-вольтовых моделей PD310 своя строка таблицы подбора: порог включения тормозного транзистора здесь 360 В вместо 690 В, поэтому при той же мощности привода расчётное сопротивление резистора получается в несколько раз ниже, чем в сети 400 В.

Руководство PD310 содержит прямой запрет: устанавливать тормозные резисторы в непосредственной близости с преобразователем частоты, а также на пути движения охлаждающего преобразователь воздуха, запрещается. Причина в том, что резистор — это нагреватель, работающий без принудительного обдува.

Сетевой дроссель подбирается по номинальному току преобразователя в выбранном режиме работы — нормальном или тяжёлом — с запасом по этому же ряду токов, что и у самого аппарата.

Точное число дополнительных дискретных и аналоговых каналов зависит от конкретной модели платы расширения и серии преобразователя, к которой она устанавливается — единой цифры для всей линейки нет, это нужно смотреть в карточке конкретной опции. Что стоит уточнить при выборе платы: Состав каналов.

Дроссель или фильтр с током ниже рабочего тока схемы перегреется и начнёт деградировать раньше расчётного срока службы, а при длительной работе на пределе — выйдет из строя, при этом сам преобразователь может продолжать штатно выдавать заданный ток, не «видя» перегрузку аксессуара напрямую.

Моторный дроссель серии OTL ставится на выход преобразователя и рассчитан на длину кабеля до двигателя до 200 метров — это верхняя граница из его технических характеристик. Работает он в диапазоне частот переключений 3–16 кГц.

Иногда можно, и именно так преобразователь ведёт себя по умолчанию. Функция ограничения напряжения звена постоянного тока в меню F9 включена заводской настройкой: когда двигатель отдаёт энергию обратно и напряжение звена растёт, привод сам замедляет темп торможения, чтобы не уйти в защиту по…

Да, технический каталог прямо указывает: сетевые дроссели INL, ограничивающие дроссели OTL-dU, моторные дроссели OTL и синус-фильтры SIN поставляются для комплектации преобразователей частоты любых производителей. Ограничением служат не марка привода, а его электрические параметры.

Дроссель звена постоянного тока нужен не столько из-за состояния сети, сколько из-за самой природы выпрямителя преобразователя: конденсаторы звена постоянного тока заряжаются короткими импульсами тока даже от идеально стабильной сети, и без ограничения этот импульс перегружает выпрямитель и создаёт…

2 % и 4 % — это падение напряжения на дросселе, выраженное в долях номинального напряжения сети. В технических характеристиках серии INL так и записано: «Падение напряжения — 2 % Uном, 4 % Uном». Это единственная разница в обозначении, но она тянет за собой два разных ряда моделей.

Нет. Фильтры серии DL назначаются таблицами подбора именно на вход преобразователя, между питающей сетью и приводом. На выходе, между приводом и двигателем, работают устройства другой конструкции — моторные дроссели, дроссели dU/dt и синус-фильтры.

Частота ШИМ входит в паспортные ограничения каждого выходного устройства, и рабочие окна у них разные: моторные дроссели OTL и дроссели dU/dt рассчитаны на 3–16 кГц, синус-фильтры — только на 3–8 кГц. Задание преобразователя при этом шире обоих окон: у PD310 параметр A0-08 допускает 0,5–11 кГц.

Каждый преобразователь подключается к шине заземления отдельным проводником — это отдельное требование руководства PD310 для установок с несколькими приводами. Заводить их шлейфом «от аппарата к аппарату» нельзя, хотя именно так шкафы собирают чаще всего.

Технически один сетевой дроссель на общем вводе нескольких преобразователей возможен, но это осложняет расчёт и обслуживание, и в подавляющем большинстве проектов дроссель ставят на каждый привод отдельно. Аргументы против общего дросселя: Суммарный ток растёт, и растёт нелинейно.

Руководство PD310 даёт не только расчётное сопротивление и мощность, но и конкретную модель резистора PDBR под каждую строку. Значения ниже посчитаны для сети 400 В при моменте торможения 120 % и продолжительности включения 10 %. Модель привода — Расчётное R — Мощность — Модель резистора.

У привода 200 кВт входной ток 365 А, а выходной 377 А — то есть на верхних мощностях выходной ток в таблице подбора PD310 уже превышает входной. Из-за этого выходные устройства здесь получаются не мельче входных, как на малых мощностях, а сопоставимыми.

ЭМС-фильтр подбирается по номинальному току преобразователя и по напряжению питающей сети — так же, как дроссель, но дополнительно нужно свериться с требуемым классом электромагнитной совместимости для вашего объекта. Порядок подбора: Определите напряжение сети.

Для сети 690 В у сетевых дросселей INL есть два самостоятельных ряда — 2 % и 4 %, каждый из 31 позиции, от привода 1,5 кВт до 1200 кВт. Токи в обоих рядах одинаковые, а индуктивность исполнения 4 % ровно вдвое выше, чем у исполнения 2 %.

Для крана режим определяется не краном целиком, а конкретным приводом: передвижение, поворот и подъём попадают в разные категории, и резисторы для них подбираются разной мощности. Второй определяющий фактор — группа режима работы механизма, А7 или А8.

На аксессуары PROMPOWER действует та же гарантия, что и на остальное оборудование линейки: базовый срок — 1 год, с возможностью расширения до 2 лет при покупке сервисного обслуживания.

Как правило, нет. Синус-фильтр решает проблему длинного моторного кабеля и импульсного питания, которое он передаёт двигателю с искажениями. На коротком кабеле паразитная ёмкость линии невелика, фронты импульсов доходят до двигателя почти без искажений, и задачи, ради которой фильтр ставится…

По умолчанию — не нужно. Ни одно из руководств не требует снимать встроенный ЭМС-фильтр при установке внешнего: это два узла, работающие последовательно на одной задаче. Отключение встроенного фильтра предписано только в одном конкретном случае.

Резисторы линейки рассчитаны на охлаждение естественной конвекцией — принудительный обдув не входит в конструкцию корпуса и штатно не требуется. Но это не значит, что резистор можно ставить куда угодно: свободное пространство для конвекции обязательно.

Да, для однофазных приводов существует отдельный ряд фильтров с индексом TH1, но в каталоге он представлен не полностью. Руководство PD310 называет шесть позиций на мощности от 0,75 до 11 кВт, а фактически в наличии — две.

Честный ответ: расшифровки буквенной части в доступной документации нет. Ни руководства преобразователей, ни технический каталог не приводят структуру обозначения внешних фильтров так, как это сделано для дросселей и синус-фильтров.