Можно ли обойтись без тормозного узла, растянув торможение?
Иногда можно, и именно так преобразователь ведёт себя по умолчанию. Функция ограничения напряжения звена постоянного тока в меню F9 включена заводской настройкой: когда двигатель отдаёт энергию обратно и напряжение звена растёт, привод сам замедляет темп торможения, чтобы не уйти в защиту по перенапряжению.
Где у этого способа граница:
- Время торможения перестаёт быть заданным. Фактический темп определяет не ваша уставка, а баланс энергии — механизм останавливается настолько медленно, насколько получится.
- Энергия никуда не девается. Она рассеивается в двигателе и в самом преобразователе, а не на резисторе, поэтому режим годится для редких остановок, а не для циклической работы.
- Есть механизмы, где растянуть торможение нельзя. Спецификация резисторов делит применения по мощности рассеивания: средний режим — 10–15 % мощности привода (насосы, вентиляция, горизонтальные передвижения), тяжёлый — 40–50 %, сверхтяжёлый — 80–100 % (механизм подъёма кранов, грузовые лебёдки и подъёмники). У вертикальных передвижений энергия опускающегося груза поступает непрерывно, и растягивать здесь просто нечего.
И важная деталь на будущее: если тормозной резистор в схему всё-таки добавляется, функцию ограничения напряжения в меню F9 требуется деактивировать — иначе привод будет по-прежнему растягивать торможение вместо того, чтобы сбрасывать энергию на резистор.
Определиться с режимом помогут в технической поддержке; ассортимент — тормозные резисторы и внешние тормозные модули.
Прикреплённая документация
Артём Оськин
Руководитель отдела приводной техники