Вопросы по теме: Тормозной резистор

Плавный останов — вторая штатная функция устройства: напряжение снижается по заданной характеристике, и механизм останавливается не выбегом и не мгновенно, а управляемо. Для части приводов именно останов, а не пуск, оказывается главной причиной покупки.

Пять типоразмеров — это складской ряд, который закрывает приводы от 45 до 280 кВт. Заявленный диапазон серии шире, до 710 кВт, но старшие исполнения держать на складе нет смысла: они нужны единично, поэтому новые позиции в раздел не заводятся.

Принципиальная разница в том, где живёт уставка срабатывания тормозного узла. У встроенного тормозного транзистора она задаётся в преобразователе параметром A0-06, а при использовании внешнего тормозного модуля уставка настраивается в самом модуле — руководство PD310 указывает это прямо.

У приводов до 3 кВт клеммы разряда обозначены P+, D и C, и заводское состояние — работа на внутреннем резисторе. Клеммы P+ и D при этом замкнуты перемычкой, клеммы P+ и C свободны. Внешний резистор подключается между P+ и C, а перемычку P+/D при этом снимают.

Для привода 11 кВт с продолжительностью включения 40 % подходит PDBR-11K-45R-40. Позиция подбирается конфигуратором в разделе тормозных резисторов: отмечаете мощность 11 кВт и ПВ 40 % — получаете готовый артикул. Два параметра, по которым идёт подбор: Мощность привода.

Защита от перегрева есть у всех моделей NDR, и работает она иначе, чем остальные защиты серии: блок отключает выход и восстанавливается автоматически после охлаждения, без снятия и повторной подачи входного питания.

Да, механизмы подъёма — одно из штатных применений линейки. Но подбор здесь строже, чем для насоса: нужен тяжёлый режим, векторное управление и обязательный узел торможения. Что требуется от привода на подъёме: Момент с первых герц.

На выбор блока продолжительность включения почти не влияет, а на выбор резистора влияет решающим образом. Блок подбирается по мощности преобразователя, минимальному сопротивлению и пиковому току — это величины мгновенного режима. Резистор подбирается по энергии, которую он должен рассеять за цикл.

Время ускорения задаётся параметром F0-16, время замедления — F0-17, оба в секундах. Но перед их установкой нужно определить, от какой частоты эти времена отсчитываются: за это отвечает F0-15. Варианты опорной частоты F0-15: 0 — максимальная частота A0-00 (заводское значение).

Внешний тормозной блок включается между звеном постоянного тока преобразователя и тормозным резистором: он подключается к клеммам постоянного тока привода, а к своему выходу подключает резистор — по сути, берёт на себя функцию встроенного тормозного транзистора, которого у мощных моделей нет.

У PD150 таблица подбора самая короткая из всех серий и самая «щедрая» по сопротивлению: приводам 0,4–1,5 кВт назначается 400 Ом при минимально допустимых 180 Ом, то есть более чем двойной запас. Рекомендации руководства для сети 400 В: Модели — ПВ 10 % — ПВ 40 %.

Шкаф под преобразователь частоты отличается от обычного силового щита в первую очередь тепловым расчётом и требованиями к электромагнитной совместимости — ПЧ выделяет заметно больше тепла, чем контакторная аппаратура, и создаёт больше высокочастотных помех, которые нужно физически отделить от…

Тепловыделение считают как сумму потерь мощности всех установленных аппаратов, а не как долю от их номинальной мощности «на глаз» — у автоматов, контакторов, преобразователей частоты и блоков питания эта величина указана в документации на конкретную модель.

Проверка совместимости начинается не с модели преобразователя, а с его тока и напряжения в рабочем режиме — это универсальный параметр, по которому подбираются дроссели, фильтры и резисторы вне зависимости от серии привода.

Из фирменных опций в каталоге есть модуль связи Modbus card RS485 для серии P2S-100 — он собран в разделе опции для устройств плавного пуска. Остальное, что нужно приводу, это обычная аппаратура шкафа.

Основная защита от перегрева — встроенный датчик температуры PTC, который есть у части исполнений в ассортименте; сигнал с него заводится на вход преобразователя, и при превышении температуры привод останавливает торможение до остывания резистора.

Главное, что нужно сделать после монтажа резистора на PD310, — отключить функцию ограничения напряжения звена постоянного тока. Она находится в меню защитных функций F9, включена по умолчанию, и в руководстве прямо сказано: при подключении к преобразователю тормозного резистора указанную функцию…

Резистор, недостаточный по мощности рассеивания или по продолжительности включения, перегревается при штатной работе механизма, а привод, не получая возможности сбросить энергию торможения, уходит в защиту по повышенному напряжению звена постоянного тока или растягивает время останова сверх…

Нужна, и закладывать её приходится проектировщику. В преобразователе функция защиты тормозного резистора от перегрева отсутствует — это прямая оговорка руководства, и появление в схеме внешнего блока торможения её не отменяет. Рекомендуется внешний узел защиты от перегрузки и перегрева.

Порядок в шкафу задаётся направлением энергии по силовой цепи и тепловым классом каждого узла: от ввода к преобразователю — защитная и коммутационная аппаратура, дроссели и фильтры; отдельно, вне основного отсека или в самой горячей зоне — тормозной резистор.

Проверка делается в одно действие. Ключ блока включается при напряжении звена постоянного тока, равном уставке торможения — для приводов на 400 В это 690 В, — и ток через резистор в этот момент равен уставке, делённой на сопротивление. Полученное значение сравнивается с пиковым током блока.

Пиковая мощность торможения указана в руководстве PD310 в той же таблице, что и минимальное сопротивление резистора, и растёт от 6,2 кВт у привода 0,75 кВт до 93 кВт у приводов 75–110 кВт. Эта величина показывает, какую мощность резистор должен принять в пике, а не длительно.

Ряд PDBR охватывает мощности от 0,75 до 250 кВт, и каждой мощности в спецификации соответствует своё сопротивление — от 170 Ом на нижних мощностях до 3,5 Ом на верхних. Каждая позиция выпускается с шестью значениями продолжительности включения: 2, 5, 10, 25, 40 и 100 %.

Проверить нужно пять вещей: ток, напряжение, габариты, схему управления и аксессуары. Совпадение мощности в киловаттах само по себе ничего не гарантирует. Ток и напряжение. Берите номинальный ток с шильдика двигателя.

Зависит от типа аксессуара. Дроссели, фильтры, тормозные резисторы и внешние тормозные блоки подбираются по электрическим параметрам — току, напряжению, мощности, — а не по конкретной серии преобразователя, и в этом смысле не привязаны к линейке жёстко.

Это четыре режима работы тормозных резисторов PDBR, различающиеся мощностью рассеивания в долях от мощности преобразователя частоты: средний — 10–15 %, тяжёлый — 40–50 %, тяжёлый усиленный — 55–70 % и сверхтяжёлый — 80–100 %.

Взять резистор большей мощности рассеивания или с более длительной допустимой продолжительностью включения, чем требует расчёт, можно — это не создаёт проблем для схемы и даже добавляет запас на случай более интенсивной работы механизма в будущем.

Торможение постоянным током в PD210 настраивается отдельно для пуска и для остановки — это разные группы параметров, и путать их не стоит. Обе живут в группе F1, и по умолчанию обе выключены нулевой амплитудой тока.

Вертикальная ось отличается от горизонтальной одним свойством: нагрузка всё время тянет вниз, и любой момент, когда привод отпустил вал, оборачивается просадкой груза. Отсюда набор обязательных настроек. Тормоз должен управляться приводом.

Преобразователь монтируется вертикально, клеммами вниз, со свободным пространством сверху и снизу для протока воздуха. Это главное условие: аппарат охлаждается снизу вверх, и любое препятствие потоку снижает допустимую нагрузку. Что учесть при компоновке: Ориентация. Только вертикально.

Большинство позиций линейки аксессуаров есть на складе и отгружается сразу. Если нужного номинала в наличии нет — например, специфическое сочетание тока и индуктивности для дросселя или редкое исполнение тормозного резистора по ПВ, — срок поставки под заказ составляет 12–14 недель.

У PD150 две разные функции борются с ростом напряжения в звене постоянного тока при торможении: тормозной транзистор сбрасывает энергию в резистор, а подавление перенапряжений просто растягивает рампу.

Тормозной транзистор встроен во все модели серии, резистор подключается к клеммам + и PB. Минимально допустимое сопротивление: Модель — Мин. сопротивление, Ом — Пиковый ток, А. PD150-AB004B — 160 — 3,5. PD150-AB007B — 90 — 6. PD150-AB015B — 50 — 10. PD150-AB022B — 40 — 14.

Помимо общепромышленного исполнения спецификация PDBR предусматривает четыре специальных: низкотемпературное, морозостойкое до −75 °C, взрывобезопасное и рудничное, а также морское и речное.

Чаще всего нет. У насосов и вентиляторов нагрузка почти всегда активная и невысокоинерционная — при остановке она сама тормозит привод трением и сопротивлением среды, и энергии, возвращаемой в звено постоянного тока, обычно недостаточно, чтобы требовать отдельного тормозного резистора.

Таблицы рекомендуемых резисторов в руководствах посчитаны для двух наиболее распространённых циклов — продолжительность торможения 10 % и 40 % — при моменте торможения 120 % от номинального.

В каталоге их нет: раздел тормозных резисторов собран под приводы трёхфазной сети 400 В, а позиции для 230-вольтовой линейки в него не заводятся. Позиции такого ряда встречаются в таблицах руководств преобразователей, но заказать их из наличия нельзя.

Да, и именно для этого существует внешний блок торможения. Встроенный тормозной прерыватель заказывается вместе с преобразователем и после поставки не добавляется — это не съёмный модуль, а опция заказного кода. Внешний блок ставится на уже работающем приводе.

Тепловыделение аксессуаров нужно считать вместе с потерями самого преобразователя, а не отдельно от него — суммарное тепло определяет требования к вентиляции всего шкафа, и именно от него зависит, хватит ли естественной конвекции или нужен принудительный обдув.

Датчик температуры заказывается опцией T1 или T2 в заказном коде резистора: T1 — датчик PTO, T2 — датчик PTC. Эта модификация комбинируется со всеми остальными исполнениями либо идёт отдельно.

Собственного руководства у серии внешних блоков торможения в нашем наборе документов нет. Всё, что известно об их подключении, содержится в руководствах преобразователей — и это ровно один узел схемы, а не полное описание блока. Что документировано: Точка подключения.

Ограничение есть, но не на пуски двигателя, а на подачу силового питания: включать преобразователь в сеть допустимо не чаще 12 раз в час с равными перерывами. Запускать двигатель командой пуска можно неограниченное количество раз.

Спецификация PDBR нормирует шесть электрических параметров: класс точности ±5 %, температурный коэффициент ±10 ppm/°C, номинальную нагрузку 100 % от максимальной мощности, кратковременную перегрузку 150 % в течение 30 секунд, сопротивление изоляции более 100 МОм и испытательное напряжение 2 кВ.

Время разгона задаётся параметром P00.09, время торможения — P00.10. Диапазон у обоих 0,0–3600,0 с, заводские значения разные: 10,0 с на разгон и 20,0 с на торможение. Ключевая деталь, из-за которой чаще всего ошибаются: время отсчитывается от нуля до максимальной частоты P00.07, а не до заданной.

Преобразователь устанавливается только вертикально — это прямое требование руководства, наклонный или горизонтальный монтаж нарушает работу конвекции. По рисунку 3-4 сверху и снизу от корпуса оставляют не менее 100 мм для притока и выпуска воздуха, по бокам — не менее 50 мм.

Комплект аксессуаров для проекта с несколькими приводами собирается не «по шаблону на один привод, умноженному на количество», а по факту: у разных приводов в одном проекте могут быть разные требования в зависимости от их роли, длины кабелей и характера нагрузки.

F002 — перегрузка по напряжению, F003 — низкое напряжение. Обе относятся к звену постоянного тока, но ведут себя по-разному: после F002 перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины, а F003 сбрасывается автоматически по текущему напряжению шины.

Такое расхождение возникает потому, что таблицы подбора резисторов в руководствах составлены для встроенного тормозного транзистора. У внешнего блока свой предел по сопротивлению, и он не обязан совпадать с пределом преобразователя. Разберём на конкретных парах: Привод 55 кВт.

У PD310 для этого предусмотрены разные клеммы: тормозной резистор подключается к клемме PB, а внешний блок торможения PDBU — к клеммам звена постоянного тока «+» и «−». Резистор в схеме с внешним блоком вешается уже на сам блок, а не на преобразователь.

У PD310 уставка включения встроенного тормозного транзистора задаётся параметром A0-06 и по умолчанию равна 690,0 В для приводов на 400 В и 360,0 В для приводов на 230 В. Диапазон настройки — от 330,0 до 800,0 В. Что важно знать про эту уставку: У разных серий значения по умолчанию разные.