Как настроить тормозной транзистор и подавление перенапряжений PD150?

У PD150 две разные функции борются с ростом напряжения в звене постоянного тока при торможении: тормозной транзистор сбрасывает энергию в резистор, а подавление перенапряжений просто растягивает рампу. Управляются они параметром F9-02:

• 0 — обе функции отключены;
• 1 — подавление перенапряжений отключено, работа тормозного транзистора разрешена;
• 2 — разрешены обе функции (заводское значение).

Порог включения тормозного транзистора задаёт F9-01: для однофазных моделей AB диапазон 350,0–390,0 В, для трёхфазных A4 — 650,0–880,0 В. Значение по умолчанию зависит от модели.

Подавление перенапряжений настраивается параметром F9-04:

• младший разряд — область действия: 0 — отключено, 1 — разрешено при торможении, 2 — разрешено при разгоне и торможении;
• второй разряд — функция дополнительного намагничивания: 0 — отключена, 1 — включена.

Заводское значение 0x0012, то есть подавление работает при разгоне и торможении, а дополнительное намагничивание включено. Напряжение активации задаёт F9-05 (AB: 340,0–380,0 В, A4: 650,0–860,0 В), усиление регулятора — F9-06 (0,0–500,0 %, по умолчанию 100 %).

Практический выбор такой. Если тормозной резистор установлен и время торможения критично, ставят F9-02 = 1: подавление перенапряжений не будет затягивать рампу, а вся избыточная энергия уйдёт в резистор. Если резистора нет, оставляют заводское значение 2 — привод сам растянет торможение до безопасного уровня.

Факт работы тормозного транзистора выводится на дискретный выход функцией 31. Резистор подключается к клеммам PB и +; функции защиты резистора от перегрева в приводе нет, поэтому руководство требует внешнее реле перегрузки.