Как выбрать время разгона и торможения сервопривода PSD5F?

Время разгона и торможения в приводе задаётся не одним параметром: в режиме скорости работают P3-09 и P3-10 — время ускорения и торможения при плавном запуске, единица 1 мс. В режиме внутренних сегментов у каждого сегмента своя пара: P4-13 и P4-14. При управлении импульсами темп задаёт контроллер, и параметры привода на него не влияют.

Сокращать время до предела мешают четыре тревоги, и каждая называет то же лекарство:

• E-030 — перенапряжение на шине. Руководство прямо предписывает увеличить время разгона и торможения, снизить инерцию и частоту пусков либо поставить внешний тормозной резистор;
• E-200 — перегрузка тормозного резистора. Одна из причин — слишком малое время разгона и торможения;
• E-110 — кратковременная тревога при резком пуске и останове; мера та же;
• E-262 — тайм-аут остановки управления: привод не успел затормозить за время P0-30. Здесь наоборот, тайм-аут увеличивают, а тормозной момент P3-32 поднимают.

Порядок подбора на объекте:

1. задать заведомо мягкий темп и убедиться, что цикл проходит без тревог;
2. сокращать время, следя за U0-05 (напряжение шины) при торможении и за U0-02 (момент) при разгоне;
3. остановиться, когда до порогов остаётся запас: тревога E-030 срабатывает при U0-05 от 402 В на приводах 220 В и от 780 В на приводах 380 В.

Если механика не позволяет разгоняться быстрее из-за упругости передачи, время сокращают не рампой, а сглаживанием команды: фильтр P1-25 и упреждающее регулирование P1-10 и P1-11.