F014 означает, что выходной ток встроенного источника 24 В или ток выхода DO1 превысил 100 мА. Привод останавливается по выбранному режиму остановки, перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины. Что проверять: короткое замыкание в цепи 24 В — самая частая причина.
У PD101 своя система обозначений: коды вида E00xx, и с кодами Err других серий они не совпадают. Основные: E0001 — отклонение в работе системы: аппаратный или программный сбой преобразователя; E0004 и E0005 — утечка и короткое замыкание на землю; E0006 — короткое замыкание на выходе: выходной ток…
Датчик подключается к двум выделенным клеммам входа термистора. Измерение мостовое, вход идёт через изолирующий усилитель — это принципиально, потому что датчик находится в обмотке двигателя и гальваническая развязка здесь не роскошь, а требование безопасности.
Это особенность серии, из-за которой одна и та же схема управления ведёт себя на разных типоразмерах не одинаково. В корпусах 1 и 2 (модели до 2,2 кВт трёхфазных и до 1,5 кВт однофазных) клемма GND объединена с COM — общая точка аналоговых и дискретных цепей одна.
Порядок в руководстве один для всех режимов управления и укладывается в десяток шагов. Перед подачей питания убедитесь, что сигнал включения и сигнал работы не поданы, двигатель подключён, а его обмотки собраны по нужной схеме — звезда или треугольник. Дальше по шагам: Подайте питание.
Схема управления выбирается параметром P09.22: 0 — двухпроводное управление (заводское значение), 1 — трёхпроводное управление 1, 2 — трёхпроводное управление 2. При выборе трёхпроводной схемы входам DI1, DI2 и DI3 функции присваиваются автоматически.
Общий параметр адреса устройства в приводе принимает значения от 0 до 247, но для этой шины диапазон уже: ведомому узлу разрешены адреса с 3 по 125. Заводское значение параметра равно 1, поэтому адрес приходится задавать вручную при каждом вводе платы в работу.
Фиксированные скорости хранятся в группе FC: параметры FC-00…FC-15 задают шестнадцать предустановленных частот. Диапазон каждой — от −F0-09 до F0-09 (или от −100,0 до 100,0 %), заводское значение 0,00 Гц; знак минус задаёт обратное направление.
Штатный способ — копирование через кнопочную панель параметром A4-05. Установите A4-05 = 067, чтобы записать параметры из преобразователя в энергонезависимую память панели, затем переставьте панель на второй аппарат и задайте A4-05 = 087, чтобы залить их в него.
Для привода 11 кВт с продолжительностью включения 40 % подходит PDBR-11K-45R-40. Позиция подбирается конфигуратором в разделе тормозных резисторов: отмечаете мощность 11 кВт и ПВ 40 % — получаете готовый артикул. Два параметра, по которым идёт подбор: Мощность привода.
Да, в PD150 есть штатный режим экономии, который снижает выходное напряжение при недогруженном двигателе. Смысл в том, что на малой нагрузке двигателю не нужно полное напряжение по кривой U/f: уменьшив его, привод снижает потери в стали и ток намагничивания.
Нельзя. Сигнальные кабели прокладывают в отдельном металлическом кабельном канале. Если отдельный канал проложить невозможно, расстояние между силовой и сигнальной трассой должно быть не менее 300 мм. Причина в том, что на выходе преобразователя не синусоида, а импульсы ШИМ с крутыми фронтами.
Кроме входов у энкодерных плат есть три выходных клеммы — сигнал эмуляции энкодера по каналам A, B и Z. Через них сигнал датчика ретранслируется дальше, в контроллер или в другой привод, без установки второго энкодера на вал.
Да. Давление поддерживается встроенным ПИД-регулятором: датчик давления подключается токовым сигналом на аналоговый вход, а привод сам держит обороты насоса такими, чтобы фактическое давление совпадало с заданным. Внешний контроллер для этого не нужен.
Err21 — внешняя ошибка, пришедшая на дискретный вход. Это не отказ преобразователя: сигнал сформировала внешняя схема, а привод его отработал, поэтому искать надо не в приводе, а в том, что подключено ко входу.
Четыре кода, которые не связаны с аварией силовой части: два относятся к ресурсу и наработке, два — к пользовательским уставкам тока. Err27 — неисправность EEPROM. Достигнуто максимальное время наработки энергонезависимой памяти.
ПИД-регулятор PD150 включается выбором F0-02 = 7 (источник задания частоты — ПИД) и настраивается в группе FA. Нумерация параметров здесь своя, с PD210 не совпадающая: коэффициенты лежат не в начале группы, а в середине. Задание и обратная связь.
Три ошибки из разных областей, объединённые одним свойством: все они маскируемые, то есть реакцию привода на них можно изменить параметрами F9-20…F9-22, вплоть до продолжения работы с одним лишь предупреждением. Err23 — ошибка коммуникации.
Да, механизмы подъёма — одно из штатных применений линейки. Но подбор здесь строже, чем для насоса: нужен тяжёлый режим, векторное управление и обязательный узел торможения. Что требуется от привода на подъёме: Момент с первых герц.
Сервер платы слушает порт 502 — это стандартный порт протокола, и менять его нельзя: обмен с другого порта просто не установится. Клиентскую часть в контроллере или в отладочной программе настраивают на тот же номер. Плата поддерживает четыре кода функций: 0x03 — чтение регистров.
В PD310 есть функция пропуска резонансных частот скачком: включается параметром F0-31 = 1, а сами зоны задаются двумя парами параметров — F0-32 и F0-33 для первой зоны, F0-34 и F0-35 для второй.
Да. Это и есть заводская схема: преобразователь поддерживает разные режимы работы дискретных входов, и по умолчанию логическая единица на входе формируется от внутреннего источника питания аппарата. Внешний блок питания для реле и кнопок не нужен. Как это работает.
Время ускорения задаётся параметром F0-16, время замедления — F0-17, оба в секундах. Но перед их установкой нужно определить, от какой частоты эти времена отсчитываются: за это отвечает F0-15. Варианты опорной частоты F0-15: 0 — максимальная частота A0-00 (заводское значение).
Автонастройка запускается параметром F2-37 и бывает двух видов: без вращения (F2-37 = 1) и с вращением ротора (F2-37 = 2). До запуска в привод должны быть введены данные двигателя по шильдику — F2-01…F2-05, иначе процедура посчитает модель от неверных исходных данных.
Привод хранит восемь последних ошибок, но с разной глубиной: подробности записываются только для двух свежих, остальные шесть — это просто коды. Полный набор для двух последних (последняя — номер 1): Что записано — Ошибка 1 — Ошибка 2. Код ошибки — U0-01 — U0-10. Частота, Гц — U0-02 — U0-11.
Поведение задаётся параметром Fd-08: 0 — нет реакции: привод продолжит работать на последнем задании; 1 — ошибка Err23 и остановка самовыбегом; 2 — предупреждение ALA23 и продолжение работы; 3 — остановка тем способом, который выбран в параметре F1-05.
Можно, и в ряде случаев это правильное решение, но с одной оговоркой: токовые защиты преобразователя настраиваются от номинала двигателя, а не от номинала самого ПЧ. Если этого не сделать, аппарат перестанет защищать двигатель.
Аналоговый вход AI1 у PD210 один, и его характеристика полностью настраивается четырьмя точками плюс фильтром. Заводская зависимость линейная: 0 В соответствует 0 %, 10 В — 100 % от опорной величины.
Err17 — перегрев привода. Ошибка возникает, когда температура инвертора, которую видно в переменной мониторинга U1-46, превышает предельное значение для конкретной модели. Двигатель при этом останавливается самовыбегом.
PDSoft — программа для настройки и диагностики преобразователей с компьютера. Подключение выполняется по интерфейсу RS-485 с протоколом Modbus RTU; руководство рекомендует использовать преобразователь интерфейсов RS-485/USB с гальванической изоляцией.
Профиль скоростей — это встроенный шаговый автомат: привод сам проходит до шестнадцати этапов, на каждом держит свою скорость заданное время и переключается дальше без внешнего контроллера. Включается он значением F0-02 = 5 (или F0-04 = 5) и настраивается в группе FC.
Проверено экспертом
15.11.2024
Помогло 95%
2301 просмотр
Плата поддерживает две схемы: линейную, когда приводы соединяются последовательно через два своих порта, и «звезду», когда каждый привод отдельным кабелем уходит в промышленный коммутатор.
Регламент технического обслуживания PD210 — каждые 3–4 месяца. Если привод работает в неблагоприятной среде, при сильных вибрациях, на морском побережье или с дерейтингом, интервал сокращают до 2–3 месяцев.
Сетевые реквизиты платы задаются побайтно: на адрес, маску и шлюз отведено по четыре параметра в группе параметров связи, каждый принимает значение от 0 до 255. Такая раскладка непривычна, но избавляет от ввода длинных строк с пульта привода.
Да. У преобразователя есть параметр масштабирования аналогового входа, поэтому нестандартный диапазон задания — 0–5 В или любой другой в пределах входа — приводится к полной шкале настройкой, без внешних делителей и нормирующих преобразователей. Как это работает.
Это два паспортных режима одного и того же преобразователя, рассчитанные на разный характер нагрузки. В нормальном режиме ПЧ отдаёт больший ток длительно, но допускает перегрузку только 150 % в течение 60 секунд; в тяжёлом режиме длительный ток ниже, зато кратковременная перегрузка доходит до 200…
Profinet подключается опциональным коммуникационным модулем — встроенным в преобразователь интерфейсом идёт Modbus RTU, а Profinet, Profibus DP, Modbus TCP, EtherCAT и CANopen добавляются платой из раздела опции для преобразователей частоты.
Логику дискретных входов переключает перемычка J1 на плате управления. Заводское положение — NPN, то есть отрицательная логика: вход активируется замыканием на общий провод. Проверять тип логики нужно до подачи питания и до подключения цепей управления.
Сброс на заводские настройки выполняется параметром P10.08: значение 0 — не сбрасывать, 1 — сбросить. Параметр меняется только на остановленном приводе. Защитный код (пароль) хранится в параметре P10.06, диапазон 0–9999, заводское значение 0 — то есть защита выключена.
Обратиться можно к любому дистрибьютору PROMPOWER или напрямую к производителю. Оба пути рабочие — выбирайте по удобству: дистрибьютор обычно ближе территориально, производитель берёт сложные случаи.
Да. У преобразователей PROMPOWER есть свободно настраиваемое выходное реле: ему назначается функция управления тормозом, и привод сам выдаёт команду на отпускание и наложение колодок — ровно так, как это делал предыдущий аппарат.
Да. Дискретному входу назначается функция переключения канала управления, и по внешнему сигналу привод переходит с панели на клеммную колодку и обратно. Точно так же переключается и канал задания частоты.
Подойдёт готовый патч-корд на витой паре категории 6. Отдельный фирменный кабель для этого не требуется — разъём стандартный, и обычный сетевой патч-корд решает задачу.
Одной установки платы мало: преобразователь надо перевести на сетевое управление и указать ему, каким протоколом работать. Настройка занимает четыре параметра, и все они лежат в группе параметров связи и в группе основных настроек привода.
Это три разные температурные защиты: F007 — перегрев радиатора 1, F008 — перегрев радиатора 2 (появляется у моделей от 45 кВт), F009 — перегрев силовых ключей IGBT. Во всех трёх случаях перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины.
На плате управления PD310 три DIP-переключателя, и каждый отвечает за свою группу цепей. Ошибиться легко: настройка режима сигнала есть и в переключателе, и в параметре, и они должны совпадать. S1 — режим аналогового выхода AO1: напряжение 0–10 В или ток 0–20 мА.
Это одна и та же защита от превышения тока, но в разных режимах: Err02 — при разгоне, Err03 — при торможении, Err04 — при работе на постоянной скорости. Порог общий: мгновенное значение выходного тока выше 2,5 номинального выходного тока привода. Куда смотреть в зависимости от кода: Err02 (разгон).
Терминирующий резистор 120 Ом включается первой позицией DIP-переключателя S2 на плате управления: ON — резистор подключён, OFF — отключён. Второй позицией того же переключателя включается ёмкостный фильтр 10 нФ линии RS-485.
Подбор аналогов