Как настроить встроенный ПИД-регулятор PD150?

ПИД-регулятор PD150 включается выбором F0-02 = 7 (источник задания частоты — ПИД) и настраивается в группе FA. Нумерация параметров здесь своя, с PD210 не совпадающая: коэффициенты лежат не в начале группы, а в середине.

Задание и обратная связь. Источник задания — FA-00: 0 — цифровое значение FA-01 (по умолчанию 50,0 %), 1 — потенциометр кнопочной панели, 2 — аналоговый вход AI, 3 — RS-485 Modbus RTU, 4 — клеммы управления. Источник обратной связи — FA-05 с тем же списком, заводское значение 2, то есть аналоговый вход. Обратная связь фильтруется параметром FA-07 (0,000–6,000 с) и масштабируется коэффициентом FA-08 (0,00–10,00).

Коэффициенты. Первый набор: FA-11 — Kp1 (0,000–8,000, по умолчанию 0,100), FA-12 — Ti1 (0,0–600,0 с, по умолчанию 1,0 с), FA-13 — Td1 (0,000–6,000 с, по умолчанию 0). Второй набор — FA-14, FA-15, FA-16. Условие переключения задаёт FA-17: 0 — не переключать, 1 — по сигналу с клемм (дискретный вход с функцией 32), 2 — по величине отклонения с границами FA-18 и FA-19.

Ограничения. Выход регулятора ограничивается сверху параметром FA-23 и снизу FA-24 (диапазон от −100 % до FA-23), дифференциальный канал — FA-22 (по умолчанию 5,0 %), выход фильтруется FA-25. Инверсия обратной связи включается младшим разрядом FA-10.

Обрыв обратной связи. Реакцию задаёт FA-26: 0 — работать дальше без индикации, 1 — остановиться по ошибке Err26, 2 — работать с предупреждением, 3 — работать на текущей частоте с предупреждением. Время определения — FA-27 (0,0–120,0 с, по умолчанию 1,0 с), границы — FA-28 и FA-29.

Такой набор реакций у PD150 гибче, чем у PD210, где обрыв обратной связи настраивается только через маскирование ошибок.