Как разделить управление напряжением и частотой в PD210?

Режим раздельного регулирования нужен для нестандартных задач — питания трансформаторов, индукционного нагрева, испытательных стендов, — где выходное напряжение задаётся независимо от выходной частоты. В PD210 он включается значением F4-00 = 6 (полностью независимое регулирование) или F4-00 = 7 (частичное).

Источник задания напряжения выбирается параметром F4-13:

• 0 — цифровое значение F4-14, диапазон от 0 В до номинального напряжения двигателя;
• 1 — аналоговый вход AI1;
• 3 — предустановленные скорости;
• 4 — профиль скоростей;
• 5 — выход ПИД-регулятора;
• 6 — RS-485 Modbus RTU;
• 7 — импульсный вход DI4.

Темпы изменения напряжения задаются отдельно от частотных: F4-15 — время нарастания, F4-16 — время снижения, оба в диапазоне 0,0–3000,0 с при заводском значении 1,0 с.

Поведение при остановке определяет F4-17: значение 0 — напряжение и частота снижаются независимо друг от друга, значение 1 — частота начинает уменьшаться только после того, как напряжение дошло до нуля. Второй вариант выбирают, когда нагрузка не терпит одновременного изменения обеих величин.

Текущие задание и фактическое выходное напряжение в этом режиме читаются по Modbus из регистров 0x1021 и 0x1022 с единицей 1 В.