Вопросы по теме: Импульсный вход

Аналоговые входы задания независимы для каждого канала: IN_AV1 для первого, IN_AV2 для второго, общий минус — OUT_0V. Для задания потенциометром можно использовать встроенный источник опорного напряжения 5 В мощностью до 0,75 Вт, выведенный на клемму OUT_5V, либо внешний источник 5, 10 или 24 В.

Клеммник модуля содержит 24 позиции, причём часть из них имеет разное назначение в зависимости от исполнения. Полная раскладка из руководства выглядит так. Клеммы — Обозначение — Назначение. 1, 5 — IN_0V, IN_24V — Минус и плюс источника питания 24 В.

CN0 — основной разъём управления, 44 контакта. На нём собрано всё, кроме силовых цепей и энкодера: импульсный вход, дискретные входы и выходы, аналоговые команды, линия RS-485 и выход деления частоты энкодера. Раскладка ниже соответствует аппаратной версии 3.1.32 и новее. № — Сигнал — № — Сигнал.

Выход деления частоты энкодера — это шесть сигналов линейного драйвера OA+, OA−, OB+, OB−, OZ+, OZ−: привод отдаёт наружу квадратурные фазы A и B и метку Z, чтобы контроллер или второй привод мог считать положение вала.

Да, но не во всех сериях. У PD110 для этого есть один вход, принимающий импульсный сигнал частотой до 50 кГц. Младшая линейка PD100 задание импульсной последовательностью не поддерживает. Как это работает.

Вход разрешения работы — это аппаратный пуск канала: пока сигнала нет, канал держит состояние готовности и импульсы на реле не выдаёт. Задание при этом может быть уже записано, но силовой элемент останется закрытым.

На плате управления PD310 есть пять дискретных входов, два аналоговых входа, аналоговый выход, транзисторный выход, релейный выход, порт RS-485 и разъём внешней панели. Ниже — назначение и электрические ограничения по каждой группе.

Ограничение момента в PD210 работает только в бездатчиковом векторном режиме SVC — вся группа F3 помечена этим атрибутом, в режиме U/f параметры недействительны. Ограничения задаются раздельно для двигательного и генераторного режимов. Двигательный режим.

Встроенный ПИД-регулятор PD210 настраивается в группе FA и включается как источник задания частоты параметром F0-02 = 6. Дальше нужно указать, откуда берутся уставка и обратная связь, и задать коэффициенты — без этого регулятор работать не начнёт. Откуда что берётся.

Модуль питается от источника постоянного тока 24 В с допуском ±10 %, а его максимальная потребляемая мощность заявлена как 2 Вт. Питание подаётся на клеммы IN_24V (плюс) и IN_0V (минус). Само по себе потребление модуля невелико, но при расчёте источника учитывайте ещё две статьи: Управляющие входы.

Временное прерывание задаётся самой меткой: две последние цифры в номере — это период в миллисекундах. Метка I4010 означает подпрограмму, которая выполняется каждые 10 мс, I4020 — каждые 20 мс. Правила: Каналов двадцать: от I40 до I59, где — период от 1 до 99 мс.

Предустановленные скорости в PD210 живут в группе FC и выбираются комбинацией дискретных входов. Всего доступно шестнадцать уставок FC-00…FC-15, каждая задаётся в диапазоне −100,0…100,0 %; знак минус означает вращение в обратную сторону.

Сервоприводы PROMPOWER выпускаются в исполнениях с управлением по EtherCAT, по Profinet, импульсным управлением и комбинированным аналоговым/импульсным. Дополнительно у приводов есть сервисный порт RS232, а RS485 присутствует не во всех исполнениях.

Да, регулятор мощности PROMPOWER имеет гальваническую развязку сразу трёх групп цепей: входов, выходов и измерительных цепей. Это заложено в конструкцию прибора и не требует дополнительных внешних развязывающих элементов при подключении к системе управления верхнего уровня.

В PD310 источник команд пуск/стоп и источник задания частоты выбираются раздельно: F0-00 отвечает за команды, F0-02 — за задание. Их можно комбинировать: например, пуск с клемм, а частоту по сети.

Порядок из руководства, шаг за шагом. До подачи питания убедитесь, что сигнал пуска не подан, двигатель подключён, а его обмотки собраны в нужную схему — звезду или треугольник. После включения привод показывает задание частоты. Если вместо этого на дисплее «Err», сначала разбирайтесь с ошибкой.

На плате управления PD210 четыре дискретных входа DI1–DI4, функция каждого назначается параметрами F5-00, F5-01, F5-02 и F5-03. Диапазон значений — от 0 до 53, заводская раскладка такая: DI1 = 1 (пуск вперёд), DI2 = 2 (пуск назад), DI3 = 9 (сброс ошибки), DI4 = 12 (предустановленная скорость).

Режим раздельного регулирования нужен для нестандартных задач — питания трансформаторов, индукционного нагрева, испытательных стендов, — где выходное напряжение задаётся независимо от выходной частоты.

У серии PSD5F для быстрых сигналов выделен отдельный вход: SI10 — высокоскоростной, входы SI1…SI9 низкоскоростные. Физически SI10 сидит на контакте 29 разъёма CN0, общая точка входов — контакт 30.

Заводские назначения такие: DI1 — пуск вперёд (F5-00 = 1), DI2 — пуск назад (F5-01 = 2), DI3 — сброс ошибки (F5-02 = 9), DI4 — бит 1 выбора предустановленной частоты (F5-03 = 12), DI5 — бит 2 выбора предустановленной частоты (F5-04 = 13).