Подбор аналогов
Какая распиновка разъёма CN0 сервопривода PSD5F?
CN0 — основной разъём управления, 44 контакта. На нём собрано всё, кроме силовых цепей и энкодера: импульсный вход, дискретные входы и выходы, аналоговые команды, линия RS-485 и выход деления частоты энкодера. Раскладка ниже соответствует аппаратной версии 3.1.32 и новее.
| № | Сигнал | № | Сигнал |
|---|---|---|---|
| 1 | P− импульс, минус | 23 | SI4 |
| 2 | P+5 импульс, +5 В | 24 | SI5 |
| 3 | P+24 импульс, +24 В | 25 | SI6 |
| 4 | D− направление, минус | 26 | SI7 |
| 5 | D+5 направление, +5 В | 27 | SI8 |
| 6 | D+24 направление, +24 В | 28 | SI9 |
| 7…14 | SO1…SO8 | 29 | SI10, высокоскоростной |
| 15 | COM, общая выходная | 30 | +24V, общая входная |
| 16 | 485+ | 31 | T-REF+ |
| 17 | 485− | 32 | T-REF− |
| 18 | Заземление линии связи | 33 | V-REF+ |
| 19 | GND аналогового входа | 34 | V-REF− |
| 20 | SI1 | 35…40 | OA+, OA−, OB+, OB−, OZ+, OZ− |
| 21 | SI2 | 41, 42 | HPUL+, HPUL− |
| 22 | SI3 | 43, 44 | HDIR+, HDIR− |
На что обратить внимание при разводке шкафа:
- общие провода разные: контакт 30 — общая точка входов (+24 В), контакт 15 — общая точка выходов, контакт 19 — аналоговая земля, контакт 18 — земля линии связи. Объединять их «в одну шину» нельзя;
- импульсный вход задействует только одну пару контактов из двух: при открытом коллекторе 24 В работают контакты 3 и 6, при дифференциальном сигнале 5 В — контакты 2 и 5;
- HPUL и HDIR (контакты 41–44) — отдельный высокоскоростной импульсный вход линейного драйвера.
Заводская разводка занимает SI1…SI4 и SO1, SO2; остальные входы и выходы свободны и назначаются параметрами группы P5.
Прикреплённая документация
Георгий Жуков
Ведущий инженер