Какие клеммы управления есть на PD310 и что к ним подключают?

На плате управления PD310 есть пять дискретных входов, два аналоговых входа, аналоговый выход, транзисторный выход, релейный выход, порт RS-485 и разъём внешней панели. Ниже — назначение и электрические ограничения по каждой группе.

Питание:

• +10V — опорное напряжение для внешних устройств, максимум 20 мА, допустимое сопротивление нагрузки 1–10 кОм, защита от короткого замыкания. Отсюда питают задающий потенциометр.
• GND — общая клемма для +10 В.
• +24V — питание внешних устройств и дискретных цепей, максимум 200 мА, защита от короткого замыкания.
• COM — общая клемма 24 В, гальванически развязана с GND.
• OPEN — общая клемма дискретных входов и выходов.

Сигнальные цепи:

• DI1–DI4 — многофункциональные дискретные входы: изолированная оптопара, входной импеданс 5,6 кОм, логическая единица при 5,5 В, внешнее питание 24 В ±10 %.
• DI5 — то же плюс вход импульсной последовательности до 10 кГц.
• AI1, AI2 — аналоговые входы 0–10 В или 0–20 мА. Импеданс 22 кОм в режиме напряжения и 470 Ом в режиме тока, погрешность менее 1 %.
• AO1 — аналоговый выход 0–10 В или 0–20 мА.
• DO1 — транзисторный выход с открытым коллектором, 5–24 В, ток 2–50 мА.
• Релейный выход — нормально открытый и нормально закрытый контакты, 240 В переменного тока при 3 А и 30 В постоянного при 5 А.
• 485+ / 485− — Modbus RTU, скорости 300–38400 бод, настройки в группе Fd.

Два правила, нарушение которых выводит плату из строя: клеммы GND и COM заземлять запрещено, они развязаны между собой и с PE; при подключении к дискретным выходам индуктивной нагрузки (контактор, катушка тормоза) на её обмотку обязательно ставят диод или варистор.