Вопросы по теме: Аналоговый выход

На плате управления PD310 три DIP-переключателя, и каждый отвечает за свою группу цепей. Ошибиться легко: настройка режима сигнала есть и в переключателе, и в параметре, и они должны совпадать. S1 — режим аналогового выхода AO1: напряжение 0–10 В или ток 0–20 мА.

Плата управления одинакова для всей серии. Питание: +10V — опорное напряжение для потенциометра, максимум 20 мА, нагрузка 1–10 кОм, защита от короткого замыкания; GND — общая для него.

Аналоговый выход тока настраивается тремя параметрами: C10 — нижняя граница в диапазоне 0–150,0 % с заводским значением 20,0 %, C11 — верхняя граница в том же диапазоне с заводским значением 100,0 %, C12 — верхний предел тока в диапазоне 50–500,0 % с заводским значением 200 %.

Индуктивные и фотоэлектрические датчики PROMPOWER — дискретные, с транзисторным выходом NPN или PNP и функцией нормально открытый или нормально закрытый; отдельного аналогового исполнения в этой линейке нет.

Аналоговые данные лежат не в регистрах D, а в собственных областях: ID — аналоговые входы, QD — аналоговые выходы. Обращаться к ним можно напрямую, как к обычным регистрам, командой пересылки, без команд чтения модуля.

Уставки меню A, B и C доступны по связи и лежат в диапазоне адресов от 0x0000 до 0x003F. Соответствие с кодами панели прямое по смыслу, но нумерация своя — коды вида A02 или B08 в кадре не используются. Основные адреса параметров пуска и останова: Адрес — Уставка — Диапазон — Заводское.

Аналоговый выход AO1 работает в режиме напряжения 0–10 В или тока 0–20 мА; режим выбирается переключателем на плате управления и параметром F6-31 (0 — напряжение, 1 — ток). Выводимую величину задаёт F6-09, заводское значение 0 — текущая выходная частота.

Ввод в работу начинается с проверки того, что привод вообще увидел модуль. Признак — параметр кода модуля в меню параметров расширения: значение 201 означает, что установлен модуль входов-выходов, значение 101 — что установлен модуль Profibus, а ноль говорит, что слот пуст.

Обе ошибки относятся к состоянию самого преобразователя, но лечатся по-разному: одна почти всегда означает обращение в сервис, вторая обычно устраняется на месте. Err16 — неисправность датчиков тока. Привод обнаружил смещение сигнала датчиков тока, установленных на выходных фазах.

На плате управления PD310 есть пять дискретных входов, два аналоговых входа, аналоговый выход, транзисторный выход, релейный выход, порт RS-485 и разъём внешней панели. Ниже — назначение и электрические ограничения по каждой группе.

На плате пять аппаратных переключателей, и три из них меняют режим клемм так, что программной настройкой это не компенсируется. Ставить их надо до подачи питания, вместе с проверкой схемы подключения. Назначение: Первый переключатель задаёт логику дискретных входов.

Аналоговый выход PD150 обозначается AO и умеет работать в трёх режимах, которые выбираются параметром F6-08: 0 — напряжение 0…10 В, 1 — ток 4…20 мА, 2 — ток 0…20 мА. Режим на плате дополнительно подтверждается положением DIP-переключателя.

Режим внутренних скоростей — это P0-01 = 3, «скорость по внутренней уставке». Привод хранит готовые значения скорости и переключается между ними по дискретным входам, контроллеру не нужен ни аналоговый выход, ни импульсный.

На плате управления два переключателя. J1 — блок из нескольких положений, отвечает за аналоговые цепи и линию связи: аналоговый выход AO в режиме напряжения 0–10 В; аналоговый выход AO в режиме тока 0–20 мА; подключение терминирующего резистора 120 Ом к линии RS-485; аналоговый вход AI в режиме…

Через аналоговый модуль, настроенный на токовый режим. Обычный дискретный вход для этого не подходит: у токового сигнала другой принцип измерения, и подключать его надо в модуль, поддерживающий диапазон 4–20 мА.

Для этого используют аналоговый выход AO1. Функция, которая на него выводится, задаётся параметром F6-09; значение 0 соответствует текущей выходной частоте. Тип сигнала — напряжение 0–10 В или ток 0–20 мА — выбирается DIP-переключателем S1 и параметром F6-31, и эти два выбора должны совпадать.

Регулятор мощности PROMPOWER поддерживает четыре типа управления по двум независимым каналам: аналоговый сигнал тока, аналоговый сигнал напряжения, управление по сети Modbus и импульсное управление, которое установлено по умолчанию.

Дискретными выходами управляют через регистр 0x2001, аналоговыми — через 0x2002 (AO1) и 0x2003 (AO2). Диапазон для аналоговых выходов — от 0 до 0x7FFF, что соответствует 0–100 %.

Плата PD310IO1 ставится в разъём 1 платы управления и добавляет приводу семь групп клемм: вход датчика температуры, аналоговый вход, аналоговый выход, четыре дискретных входа, дискретный выход и два релейных выхода.

Клеммник управления P2S-300 состоит из двадцати клемм: четыре цифровых входа, две общие точки, аналоговый выход, интерфейс RS-485 и три реле. Клеммы 1–10 питаются от внутреннего источника, клеммы 12–20 требуют внешнего питания.

Плата расширения входов-выходов нужна, когда схема управления требует больше дискретных или аналоговых сигналов, чем даёт базовая клеммная колодка преобразователя — типичная ситуация при интеграции привода в сложную систему автоматизации с множеством датчиков и исполнительных механизмов.

Да. Для этого в PD310 предусмотрен отдельный регистр 0x2002: диапазон значений 0…7FFF соответствует 0…100 % шкалы аналогового выхода. То есть выход AO1 можно использовать не только как индикацию внутренней величины привода, но и как обычный аналоговый канал контроллера: записали значение в регистр…

Да. Аналоговый выход преобразователя свободно настраиваемый: одним параметром он привязывается к выходному току, после чего сигнал на клемме меняется пропорционально току двигателя.

Клеммы платы настраиваются теми же группами параметров, что и штатные клеммы привода, — группой входных клемм управления и группой выходных. Отдельного «меню платы» нет, её клеммы просто добавляются к общему списку.

Для приточной установки достаточно контроллера серии PMP20 с температурным и аналоговым модулем. Задачи здесь типовые: поддержание температуры, защита калорифера от замерзания, управление заслонками и приводом вентилятора. Что войдёт в конфигурацию: Температура.

Состав платы управления PD150: Питание. +10V — опорное напряжение для потенциометра, максимум 50 мА, нагрузка 1–10 кОм, защита от короткого замыкания и перегрузки; +24V — для внешних устройств и дискретных цепей, максимум 100 мА; GND и COM — общие для них.

Подбор начинается не с модели, а с таблицы сигналов: отдельно считаются дискретные входы, дискретные выходы, аналоговые входы и аналоговые выходы. Только после этого в каталоге ищется процессорный модуль, у которого встроенных каналов хватает, а недостающие добираются модулями расширения.

Опциональные платы делятся на три группы: энкодерные, расширение входов-выходов и коммуникационные. Энкодеры: PD310PG1TTL — плата инкрементального энкодера TTL (5 В) с сигналом эмуляции; PD310PG1HTL — то же для энкодера HTL (24 В).

Да, полная совместимость с ПЛК PROMPOWER заявлена для всей линейки сервосистем. Это основной сценарий применения: контроллер считает движение, привод его отрабатывает, обе части поставляются и поддерживаются одним производителем.

Модуль расширения входов-выходов для серии PD110 добавляет приводу три дискретных входа, аналоговый вход, аналоговый выход, дискретный выход, релейный выход и вход инкрементального энкодера. Габариты модуля — 70 × 45 × 23 мм, ставится он в тот же слот расширения, что и сетевые модули.