Какие клеммы добавляет модуль входов-выходов приводу PD110?

Модуль расширения входов-выходов для серии PD110 добавляет приводу три дискретных входа, аналоговый вход, аналоговый выход, дискретный выход, релейный выход и вход инкрементального энкодера. Габариты модуля — 70 × 45 × 23 мм, ставится он в тот же слот расширения, что и сетевые модули.

Характеристики клемм:

• Три дискретных входа — общий провод нулевой, входное сопротивление 10 кОм, порог переключения логики 10 В, период опроса 400 мс или 1 мс.
• Дискретный выход — тип «открытый коллектор» с выходом 24 В, максимальный ток 50 мА, период обновления 400 мс или 20 мс.
• Релейный выход — нормально замкнутый контакт, коммутационная способность 250 В переменного тока при 2 А для чисто активной нагрузки, 1 А при коэффициенте мощности 0,4 и 1 А при 30 В постоянного тока.
• Аналоговый вход — 0–10 В при входном сопротивлении 100 кОм либо 0(4)–20 мА при сопротивлении нагрузки 188 Ом; разрешение 0,1 %, точность 2 %.
• Аналоговый выход — 0–10 В при максимальном токе 10 мА, разрешение 0,4 %; в токовом режиме точность 1 %.
• Источник опорного напряжения 10 В с максимальным током 10 мА и переключаемый источник 5 или 24 В с током до 100 мА.
• Вход энкодера — два канала, напряжение 5 или 24 В либо сигнал с открытым коллектором, только для квадратурного энкодера.

Сечение управляющего кабеля — от 0,5 до 0,75 мм², для релейных клемм допускается до 1,5 мм².