Какие клеммы управления есть у PD210?

Плата управления одинакова для всей серии.

Питание: +10V — опорное напряжение для потенциометра, максимум 20 мА, нагрузка 1–10 кОм, защита от короткого замыкания; GND — общая для него. +24V — питание внешних устройств и дискретных цепей, максимум 100 мА; COM — общая для 24 В, гальванически развязана с GND; OPEN — общая клемма дискретных входов и выходов.

Дискретные входы: четыре, DI1–DI4, изолированные оптопары с входным импедансом 3,6 кОм, логическая единица при 7 В, внешнее питание 24 В ±10 %. Функции назначаются параметрами F05-00…F05-03. Вход DI4 дополнительно работает как импульсный, максимальная частота 10 кГц.

Аналоговый вход AI1–GND: 0–10 В или 0–20 мА, импеданс 22 кОм по напряжению и 470 Ом по току, погрешность менее 1 %.

Аналоговый выход AO1–GND: 0–10 В или 0–20 мА, функция задаётся F6-09.

Дискретный выход DO1: открытый коллектор, 5–24 В, 2–50 мА, функция — F6-02.

Релейные выходы: T1C-T1A (нормально открытый), T1C-T1B (нормально закрытый) и второе реле T2C-T2A. Коммутационная способность 240 В AC / 3 А, 30 В DC / 5 А.

Связь: 485+ и 485- (Modbus RTU) и разъём RJ45 для внешней панели.

Клеммы GND и COM развязаны между собой и с PE — заземлять их запрещено, это повреждает привод.