Какие платы расширения выпускаются для PD310?

Опциональные платы делятся на три группы: энкодерные, расширение входов-выходов и коммуникационные.

Энкодеры:

• PD310PG1TTL — плата инкрементального энкодера TTL (5 В) с сигналом эмуляции;
• PD310PG1HTL — то же для энкодера HTL (24 В).

Обе совместимы с дифференциальным сигналом, открытым коллектором и push-pull; сигнал эмуляции — 1:1 типа открытый коллектор. Энкодерная плата нужна для режима векторного управления с датчиком FVC и ставится в разъём 2.

Расширение входов и выходов — PD310IO1: четыре дискретных входа (NPN/PNP), один дискретный выход (NPN), два релейных выхода, один вход датчика температуры (KTY84, PT100, PT1000) и один аналоговый выход (0–10 В, 0/4–20 мА). Именно эта плата даёт вход для прямого контроля температуры двигателя.

Коммуникационные платы:

• PD310DP1 — Profibus-DP, до 12 Мбит, по 12 параметров на приём и передачу;
• PD310PN1 — Profinet, два разъёма RJ45, 100 Мбит, полный дуплекс, по 12 параметров;
• PD310EN1 — Ethernet (Modbus TCP/IP), два RJ45, 10/100 Мбит, поддерживаемые команды 0x03, 0x06, 0x10, 0x17;
• PD310EC1 — EtherCAT, два RJ45, 100 Мбит, CANopen over EtherCAT, PDO, SDO;
• PD310CAN1 — CANopen, 125 кбит–1 Мбит, PDO, SDO, Heartbeat, SYNC, NMT, EMCY.

После установки коммуникационной платы нужный протокол выбирается параметром Fd-06. Отдельно поставляются внешняя двухстрочная панель PD310KEY7 со степенью защиты IP30 (кабель витой парой до 30 м) и держатель для установки панели на дверь шкафа.