Вопросы по теме: Profibus-DP

Отправная точка выбора — не сам протокол, а то, что уже используется на объекте: если верхний уровень автоматизации построен на определённой сети, преобразователь логично интегрировать в неё же, а не заводить отдельный контур связи ради одного привода.

Profinet подключается опциональным коммуникационным модулем — встроенным в преобразователь интерфейсом идёт Modbus RTU, а Profinet, Profibus DP, Modbus TCP, EtherCAT и CANopen добавляются платой из раздела опции для преобразователей частоты.

Одной установки платы мало: преобразователь надо перевести на сетевое управление и указать ему, каким протоколом работать. Настройка занимает четыре параметра, и все они лежат в группе параметров связи и в группе основных настроек привода.

Для серии PD310 выпускаются модули трёх типов: расширение входов-выходов, интерфейсы промышленных сетей и выносные пульты управления. Все они собраны в разделе опции для преобразователей частоты.

Модуль сетевого интерфейса Profibus для серии PD110 устанавливается в слот расширения на корпусе привода. Габариты модуля — 70 мм в высоту, 45 мм в ширину и 23 мм в глубину, поэтому место под него в шкафу надо предусмотреть заранее.

Ввод в работу начинается с проверки того, что привод вообще увидел модуль. Признак — параметр кода модуля в меню параметров расширения: значение 201 означает, что установлен модуль входов-выходов, значение 101 — что установлен модуль Profibus, а ноль говорит, что слот пуст.

Модуль поддерживает пять форматов обмена, и различаются они соотношением циклических и нециклических данных. Циклические данные передаются регулярно, опросом, и нужны для управления приводом; нециклические позволяют разово обратиться к любому параметру, не занимая под него постоянное место в кадре.

Настройка выполняется до установки модуля в привод, и это ключевая особенность: сначала в меню параметров расширения вручную объявляют тип модуля, и только после этого становятся видны остальные параметры. Пропустив этот шаг, вы просто не найдёте, где задавать адрес.

Для распространённых серий Schneider Electric в каталоге PROMPOWER есть прямые соответствия — они указаны в характеристике «Альтернативные коды» карточки товара. Подбор начинается с этой таблицы, а заканчивается проверкой тока, напряжения и габаритов.

У модуля один двухцветный индикатор, и по нему различаются три состояния: связь не установлена, связь работает и сеть в обрыве. Дополняет картину параметр кодов ошибок, который принимает значения от 0 до 8.

Modbus RTU входит в базовую комплектацию преобразователя и работает без какого-либо дополнительного оборудования — через порт RS-485. Остальные протоколы — Profibus DP, Modbus TCP, Profinet, EtherCAT, CANopen — не встроены изначально и требуют отдельного коммуникационного модуля, устанавливаемого…

Штатно PD310 поддерживает Modbus RTU по интерфейсу RS-485 — без дополнительных модулей и доплат. Остальные промышленные сети подключаются через опциональные платы расширения.

Опциональные платы делятся на три группы: энкодерные, расширение входов-выходов и коммуникационные. Энкодеры: PD310PG1TTL — плата инкрементального энкодера TTL (5 В) с сигналом эмуляции; PD310PG1HTL — то же для энкодера HTL (24 В).