Чем различаются форматы обмена у модуля Profibus для PD110?

Модуль поддерживает пять форматов обмена, и различаются они соотношением циклических и нециклических данных. Циклические данные передаются регулярно, опросом, и нужны для управления приводом; нециклические позволяют разово обратиться к любому параметру, не занимая под него постоянное место в кадре.

Раскладка форматов:

• Первый — 4 нециклических слова и 2 циклических.
• Второй — 4 нециклических и 6 циклических.
• Третий — нециклических нет, 2 циклических. Это заводской формат.
• Четвёртый — нециклических нет, 6 циклических.
• Пятый — 4 нециклических и 10 циклических.

В циклической части первые два слова закреплены и правке не подлежат. В сторону привода это слово управления и задание частоты, в обратную — слово состояния и фактическая частота. Остальные слова пользователь привязывает к любым параметрам привода: восемь параметров отвечают за входное направление и восемь за выходное.

Нециклический обмен устроен как запрос-ответ. Старшие четыре бита первого слова задают тип операции: 5 — чтение, 6 — запись; младшие биты содержат номер меню, второе слово — номер параметра. В ответе тип операции возвращается кодами A для чтения и B для записи, а статус выполнения — отдельным полем: 05 — параметра не существует, 06 — значение вне допустимых пределов, 07 — параметр только для чтения, 08 — операция не выполнена, 09 — успех.

Масштаб данных фиксирован: частота 1:100, время 1:10, ток 1:10, напряжение 1:1, проценты 1:10.