Что показывают индикаторы D3 и D4 на плате PD310CAN1?

На плате PD310CAN1 стоят два зелёных светодиода, и они разделяют две разные неисправности: связь платы с самим преобразователем и связь платы с сетью. Читать их надо парой, иначе легко искать обрыв на шине там, где плата просто не села в разъём.

Как расшифровывать:

• Индикатор D3 горит — плата подключена к преобразователю. Погас — плата не подключена: проверьте посадку в разъёме и целостность модуля.
• Индикатор D4 горит постоянно — ошибка подключения к сети. Проверяйте кабель, оконечные резисторы, адрес узла и скорость обмена.
• Индикатор D4 мигает — идёт установление связи с сетью, узел ещё не в рабочем состоянии.
• Индикатор D4 погашен — подключение к сети выполнено успешно. Это нормальное рабочее состояние, погашенный светодиод здесь не признак отказа.

Типовая ошибка при пусконаладке — считать, что погасший D4 означает «нет связи». Логика обратная: гореть он должен только при неисправности.

Если внутренние ошибки привода или ошибки обмена всё же возникают, узел отправляет в сеть аварийное сообщение с кодом ошибки. Коды стандартные: 8110 — переполнение приёмного буфера, 8120 — переход шины в пассивное состояние, 8130 — ошибка контроля работоспособности узла, 8140 — выход из состояния отключения от шины, 8250 — таймаут приёма процессных данных.