Какие адреса и скорости поддерживает плата PD310CAN1?

Плата PD310CAN1 работает адресами узлов от 1 до 127 в десятичной системе и поддерживает пять скоростей обмена: 125, 250, 500 и 800 кбит/с, а также 1 Мбит/с. Заводская скорость — 500 кбит/с, заводской адрес узла — 3. Всего к одной шине допускается подключить до 127 узлов.

Что важно помнить при настройке:

• Адрес задаётся параметром адреса устройства в группе параметров связи. Он же используется в идентификаторах кадров: служебный объект чтения приходит с идентификатором 0x580 плюс номер узла, запись — 0x600 плюс номер узла, тактовое сообщение — 0x700 плюс номер узла.
• Скорость выбирается десятичным разрядом параметра скорости обмена: 0 — 125 кбит/с, 1 — 250, 2 — 500, 3 — 800, 4 — 1 Мбит/с. Единичный разряд того же параметра отвечает за скорость встроенного порта, поэтому заводское значение выглядит как 25.
• После каждой смены адреса или скорости привод надо перезапустить по питанию. Без перезагрузки новые значения в шину не уйдут, и мастер продолжит видеть узел на старых настройках.

Скорость и адрес обязаны совпадать с тем, что задано в проекте мастера. Расхождение по адресу — самая частая причина того, что узел виден на шине, но в конфигурацию не встаёт.