Датчик подключается к двум выделенным клеммам входа термистора. Измерение мостовое, вход идёт через изолирующий усилитель — это принципиально, потому что датчик находится в обмотке двигателя и гальваническая развязка здесь не роскошь, а требование безопасности.
Кроме входов у энкодерных плат есть три выходных клеммы — сигнал эмуляции энкодера по каналам A, B и Z. Через них сигнал датчика ретранслируется дальше, в контроллер или в другой привод, без установки второго энкодера на вал.
Да. Давление поддерживается встроенным ПИД-регулятором: датчик давления подключается токовым сигналом на аналоговый вход, а привод сам держит обороты насоса такими, чтобы фактическое давление совпадало с заданным. Внешний контроллер для этого не нужен.
Да. В PD310 есть встроенная функция управления механическим тормозом двигателя, она настраивается группой параметров А2. Что делает эта функция. Преобразователь сам формирует команду на отпускание и наложение тормоза и согласовывает её с моментом на валу.
Нет. Функция STO (Safe Torque Off) в PD310 отсутствует, отдельного входа безопасного отключения момента у преобразователя нет. Что это означает для проекта.
Да, режим 4–20 мА в PD310 реализуется. Аналоговый вход переводится в токовый режим 0–20 мА, после чего задаётся масштабирование: минимальному значению 4 мА соответствует 0 % задания, 20 мА — 100 %.
Базовый гарантийный срок — 1 год с момента отгрузки. При покупке сервисного обслуживания он расширяется до 2 лет. Гарантия действует на оборудование PROMPOWER, поставленное официально.
Обе энкодерные платы принимают три канала дифференциальных сигналов — прямой и инверсный вывод каналов A, B и Z. Один и тот же вход совместим с тремя типами выхода датчика: дифференциальным, push-pull и открытым коллектором, поэтому под каждый тип отдельного исполнения платы не требуется.
Да. PD310 работает и с положительной (PNP), и с отрицательной (NPN) логикой дискретных сигналов. Режим переключается аппаратно: для дискретных входов — джампером J6 на плате управления, для дискретного выхода — переключателем S3. Зачем это нужно на практике.
Да. Защита от потери питающей фазы в PD310 есть и включена по умолчанию, настраивается параметром F9-14. Зачем она нужна. При обрыве одной из трёх входных фаз выпрямитель переходит в однофазный режим: ток оставшихся фаз растёт, пульсации напряжения в звене постоянного тока увеличиваются…
Да. В PD310 есть функция автоподхвата вращающегося двигателя: перед подачей момента преобразователь определяет текущую скорость и направление вращения вала и включается в работу с этой частоты. Зачем это нужно. Обычный пуск начинается с низкой частоты.
На плате пять аппаратных переключателей, и три из них меняют режим клемм так, что программной настройкой это не компенсируется. Ставить их надо до подачи питания, вместе с проверкой схемы подключения. Назначение: Первый переключатель задаёт логику дискретных входов.
Проще всего завести PTC на один из дискретных входов и назначить этому входу функцию внешней ошибки. Тогда при нагреве обмотки до температуры срабатывания датчика привод остановится по аварии.
PD310 поддерживает две функции: 03 — чтение нескольких 16-битных регистров и 06 — запись одного регистра. Функции групповой записи (16) в приводе нет, поэтому каждый изменяемый регистр пишется отдельным запросом.
Обе платы — это опциональное расширение для подключения инкрементального энкодера, которое открывает векторное управление в замкнутом контуре. Различаются они уровнем сигнала и, соответственно, питанием энкодера и допустимым диапазоном входных напряжений.
PD310 — старшая, самая функциональная серия линейки: широкий диапазон мощностей, модульная архитектура с платами расширения, исполнение IP54 и максимум встроенных функций. PD210 — серия классом ниже: она закрывает те же типовые применения, но с меньшим набором опций.
Отличие в корпусе и в условиях монтажа: PD310 IP54 защищён от пыли и брызг и рассчитан на установку прямо в цехе, тогда как обычный PD310 в исполнении IP20/IP21 ставится внутрь электрошкафа. Что это меняет на объекте: Не нужен шкаф. Аппарат вешается на стену или на раму рядом с механизмом.
Проверено экспертом
28.01.2025
Помогло 83%
2361 просмотр
Команды пуска и останова пишутся в регистр 0x2000 функцией 06 (запись одного регистра). Значения: 0001 — пуск вперёд; 0002 — пуск назад; 0003 — толчок вперёд; 0004 — толчок назад; 0005 — остановка самовыбегом; 0006 — остановка по рампе; 0007 — квитирование ошибки; 0008 — квитирование ошибки только…
Отдельной функции «обрыв ремня» в PD310 нет, но задача решается штатной защитой от пониженной нагрузки — это стандартный способ поймать такую аварию без дополнительных датчиков. Принцип.
Да, в PD310 есть встроенный ЭМС-фильтр класса C3 по IEC 61800-3:2018. Класс подтверждается при заводских настройках частоты ШИМ и длине моторного кабеля до 20 метров. Обе оговорки принципиальны: Частота ШИМ.
Нужно задать шесть параметров: F0-00 = 2 (команды по сети), F0-02 = 7 (задание частоты по сети), Fd-06 = 0 (протокол Modbus RTU), Fd-02 (адрес устройства), Fd-00 (скорость) и Fd-01 (формат кадра). Без первых двух привод будет отвечать на запросы, но управляться по-прежнему с клемм или с панели.
Не менее 10 лет — при соблюдении условий эксплуатации и регулярном техническом обслуживании. Срок службы определяется не наработкой в часах, а тем, в каких условиях аппарат стоит и как за ним следят. Что реально определяет ресурс: Температура. Рабочий диапазон — от −10 до +50 °C.
Основные величины лежат подряд, начиная с 0x1001, поэтому их удобно читать одним запросом функции 03. Единицы измерения у каждого регистра свои — это первое, на чём ошибаются при написании опроса.
Да. Дискретными входами в PD310 выбирается одна из 16 предустановленных скоростей — этого хватает большинству механизмов, где нужны фиксированные режимы, а не плавное задание. Как это работает.
Err09 — защита от повышенного напряжения при торможении. Причина всегда одна: энергия, которую двигатель возвращает в преобразователь, не находит выхода, и напряжение в звене постоянного тока уходит выше допустимого.
Дискретными выходами управляют через регистр 0x2001, аналоговыми — через 0x2002 (AO1) и 0x2003 (AO2). Диапазон для аналоговых выходов — от 0 до 0x7FFF, что соответствует 0–100 %.
Плата PD310IO1 ставится в разъём 1 платы управления и добавляет приводу семь групп клемм: вход датчика температуры, аналоговый вход, аналоговый выход, четыре дискретных входа, дискретный выход и два релейных выхода.
Да, через управление моментом. В PD310 есть режим регулирования момента на валу, и именно на нём строится поддержание натяжения материала. Логика простая: натяжение полотна или нити определяется моментом на валу намотчика, а не его скоростью.
Функция управления двигателями с постоянными магнитами находится в разработке, заявленный срок реализации — 2024 год. Актуальный статус по конкретной модели и прошивке уточняйте в технической поддержке — там же скажут, есть ли готовое решение под вашу задачу. Что доступно сейчас.
Да. Энергосбережение в PD310 реализуется через изменение кривой U/f: можно задать настраиваемую зависимость напряжения от частоты или выбрать U/f в фиксированной степени. Смысл в следующем.
Задание частоты пишут в регистр 0x1000 (в процентах, диапазон −10000…10000 с единицей 0,01 %) или 0x9000 (в герцах, от 0 до максимальной частоты A0-00 с единицей 0,01 Гц). Оба находятся в оперативной памяти, и именно поэтому их используют для циклического обмена. Почему это важно.
Да, но поочерёдно. PD310 хранит два независимых набора параметров, поэтому может управлять двумя двигателями разной мощности и с разными настройками — но в каждый момент времени работает только один из них. Как это устроено.
Да. Для этого в PD310 предусмотрен отдельный регистр 0x2002: диапазон значений 0…7FFF соответствует 0…100 % шкалы аналогового выхода. То есть выход AO1 можно использовать не только как индикацию внутренней величины привода, но и как обычный аналоговый канал контроллера: записали значение в регистр…
Допустимая температура окружающей среды — от −10 до +50 °C. Полный номинальный ток аппарат отдаёт до +40 °C, а в диапазоне 40–50 °C выходной ток снижается на 1 % на каждый градус. Считается это просто: при +45 °C допустимый длительный ток составляет 95 % от номинального, при +50 °C — 90 %.
Да, через дополнительную плату расширения количества входов/выходов PD310IO1. Штатные клеммы преобразователя такие датчики не принимают — нужен именно модуль расширения. Как это работает. Плата PD310IO1 добавляет вход под датчик температуры обмотки: поддерживаются Pt100, Pt1000 и KTY84.
Да. PD310 поддерживает два варианта автонастройки под подключённый двигатель: с вращением вала и без вращения. Автонастройка с вращением даёт более точную модель двигателя — преобразователь сам разгоняет вал и снимает параметры на реальных режимах.
Приближённо можно считать так: если длина кабеля не превышает 60 м, никаких дополнительных устройств на выход ставить не нужно. При длине свыше 60 м рекомендуется установка моторного дросселя или синус-фильтра. Почему длина вообще важна.
Клеммы платы настраиваются теми же группами параметров, что и штатные клеммы привода, — группой входных клемм управления и группой выходных. Отдельного «меню платы» нет, её клеммы просто добавляются к общему списку.
Да. PD310 хранит три последних аварийных события, причём не только код ошибки, но и режим, в котором привод находился в момент срабатывания защиты. По каждой аварии записываются: код ошибки; частота вращения; ток; напряжение звена постоянного тока (DC); состояние дискретных входов и выходов…
Да, защита от гидроудара реализуется настройкой S-образного профиля разгона и торможения вместо линейного. Природа гидроудара — резкое изменение скорости потока.
Штатно PD310 поддерживает Modbus RTU по интерфейсу RS-485 — без дополнительных модулей и доплат. Остальные промышленные сети подключаются через опциональные платы расширения.
Опциональные платы делятся на три группы: энкодерные, расширение входов-выходов и коммуникационные. Энкодеры: PD310PG1TTL — плата инкрементального энкодера TTL (5 В) с сигналом эмуляции; PD310PG1HTL — то же для энкодера HTL (24 В).
Да. В PD310 есть встроенная защита от короткого замыкания на выходе преобразователя — она отслеживает межфазное замыкание в моторном кабеле и замыкание на землю и снимает управление силовыми ключами до того, как ток успеет их разрушить.
Подбор аналогов