Есть ли в PD310 функция регулирования натяжения?
Да, через управление моментом. В PD310 есть режим регулирования момента на валу, и именно на нём строится поддержание натяжения материала.
Логика простая: натяжение полотна или нити определяется моментом на валу намотчика, а не его скоростью. Если задавать скорость, при росте диаметра рулона натяжение поплывёт — линейная скорость увеличится, полотно натянется сильнее. Поэтому привод переводят в режим управления моментом: он держит заданный момент, а скорость получается такой, какой её задаёт технологическая линия.
Что учитывать при наладке:
- в режиме момента привод не ограничивает скорость сам — ограничение задаётся отдельно, иначе при обрыве полотна вал уйдёт в разнос;
- для устойчивой работы на низких оборотах нужно векторное управление, а перед пуском обязательна автонастройка под конкретный двигатель;
- на размотчике привод часто работает в генераторном режиме, отдавая энергию обратно, — здесь потребуется тормозной резистор;
- если натяжение измеряется датчиком, вторым контуром можно задействовать встроенный ПИД-регулятор, приняв сигнал датчика на аналоговый вход.
Типовые механизмы, где это применяется: намотчики и размотчики, экструзионные и упаковочные линии, кабельное и бумажное производство.
Модели серии — в разделе преобразователи частоты PD310. Схему под конкретную линию помогут собрать в технической поддержке.
Алексей Белый
Инженер, кандидат технических наук