Как управлять выходами PD310 по сети Modbus?

Дискретными выходами управляют через регистр 0x2001, аналоговыми — через 0x2002 (AO1) и 0x2003 (AO2). Диапазон для аналоговых выходов — от 0 до 0x7FFF, что соответствует 0–100 %.

Назначение битов в 0x2001:

• BIT0 — управление релейным выходом 1;
• BIT1 — управление транзисторным выходом DO1;
• BIT2 — управление релейным выходом 2, который появляется с платой расширения PD310IO1.

Ключевое условие, без которого ничего не заработает: выход должен быть переведён в режим управления по сети. Дискретному выходу назначают функцию 16 («управление через сетевой интерфейс»), аналоговому — функцию 7. Пока выходу назначена любая другая функция, он продолжает отрабатывать её, а запись в 0x2001 или 0x2002 ни на что не влияет.

Зачем это нужно на практике: свободные выходы преобразователя используют как расширение контроллера — включить подпитку, зажечь лампу, дать сигнал соседнему шкафу. Отдельный модуль дискретного вывода при этом не нужен.

Ограничения по нагрузке остаются теми же, что при локальном управлении: транзисторный выход DO1 держит 2–50 мА при 5–24 В, релейный — 240 В переменного тока при 3 А или 30 В постоянного при 5 А.