Чем плата PD310PG1TTL отличается от PD310PG1HTL?

Обе платы — это опциональное расширение для подключения инкрементального энкодера, которое открывает векторное управление в замкнутом контуре. Различаются они уровнем сигнала и, соответственно, питанием энкодера и допустимым диапазоном входных напряжений.

Плата PD310PG1TTL рассчитана на пятивольтовый сигнал:

• Питание энкодера — 5 В с допуском ±3 %, максимальный ток 200 мА.
• Диапазон входного напряжения — от ±2,5 до ±6,0 В.
• Входной импеданс — 150 Ом.

Плата PD310PG1HTL рассчитана на двадцатичетырёхвольтовый сигнал:

• Питание энкодера — 24 В с допуском ±3 %, максимальный ток 125 мА.
• Диапазон входного напряжения — от ±12 до ±30 В.
• Входной импеданс — 550 Ом.

Всё остальное у плат совпадает: обе принимают дифференциальный сигнал, сигнал типа push-pull и сигнал с открытым коллектором, обе работают на частоте входа от 0 до 500 кГц и обе выдают сигнал эмуляции энкодера типа «открытый коллектор» с делением частоты 1:1.

Выбор делается по паспорту энкодера, а не по удобству монтажа. Пятивольтовый датчик на двадцатичетырёхвольтовой плате работать не будет, а обратное подключение выведет датчик из строя. Ток потребления энкодера тоже проверяют заранее: 200 и 125 мА — это предел платы, а не рекомендация.

Преобразователи серии собраны в разделе PD310.