Что переключают джамперы на плате PD310IO1?

На плате пять аппаратных переключателей, и три из них меняют режим клемм так, что программной настройкой это не компенсируется. Ставить их надо до подачи питания, вместе с проверкой схемы подключения.

Назначение:

• Первый переключатель задаёт логику дискретных входов. В одном положении это отрицательная логика: единица появляется при замыкании входа на общий провод. В другом — положительная: единица при замыкании на плюс 24 В. По умолчанию плата работает с отрицательной логикой.
• Второй переключатель задаёт тип аналогового входа: напряжение 0–10 В по умолчанию либо ток 0–20 мА.
• Третий переключатель задаёт тип аналогового выхода теми же двумя вариантами.
• Четвёртый и пятый совместно выбирают тип датчика температуры: PT100 по умолчанию, PT1000 или KTY84.

Важно: положение переключателей режима аналогового входа и выхода обязано совпадать со схемой подключения и с параметром режима работы аналогового выхода в приводе. Если джампер стоит в токовом положении, а параметр задан на напряжение, показания будут неверными, и искать причину в настройках бесполезно.

То же касается логики дискретных входов. Схема, собранная под положительную логику, при заводском положении джампера просто не даст сигнала — вход будет молчать, хотя электрически всё соединено правильно.