Что выдают выходы эмуляции у энкодерных плат PD310?

Кроме входов у энкодерных плат есть три выходных клеммы — сигнал эмуляции энкодера по каналам A, B и Z. Через них сигнал датчика ретранслируется дальше, в контроллер или в другой привод, без установки второго энкодера на вал.

Характеристики выхода одинаковы у обоих исполнений:

• Тип выхода — открытый коллектор, опорная земля — общий провод платы.
• Деление частоты — 1:1, то есть выход повторяет вход импульс в импульс, без деления и умножения.
• Частота выходного сигнала — от 0 до 100 кГц.
• Выходной импеданс — 36 Ом.
• Диапазон выходного напряжения — от 0 до 30 В.
• Максимальный выходной ток — 100 мА.

Обратите внимание на разницу частот: вход платы держит до 500 кГц, а выход эмуляции — только до 100 кГц. При быстром вале и энкодере с большим числом импульсов ретранслируемый сигнал может упереться в этот потолок раньше, чем входной. Считать это надо заранее, по формуле «импульсов на оборот, умноженное на обороты в секунду».

Выход с открытым коллектором требует подтягивающего резистора на стороне приёмника и питания в пределах 30 В. Ток нагрузки держите с запасом к предельным 100 мА — на пределе выход греется и теряет крутизну фронтов.