Ошибки и защита — Преобразователи частоты

F014 означает, что выходной ток встроенного источника 24 В или ток выхода DO1 превысил 100 мА. Привод останавливается по выбранному режиму остановки, перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины. Что проверять: короткое замыкание в цепи 24 В — самая частая причина.

У PD101 своя система обозначений: коды вида E00xx, и с кодами Err других серий они не совпадают. Основные: E0001 — отклонение в работе системы: аппаратный или программный сбой преобразователя; E0004 и E0005 — утечка и короткое замыкание на землю; E0006 — короткое замыкание на выходе: выходной ток…

Err21 — внешняя ошибка, пришедшая на дискретный вход. Это не отказ преобразователя: сигнал сформировала внешняя схема, а привод его отработал, поэтому искать надо не в приводе, а в том, что подключено ко входу.

Это три разные температурные защиты: F007 — перегрев радиатора 1, F008 — перегрев радиатора 2 (появляется у моделей от 45 кВт), F009 — перегрев силовых ключей IGBT. Во всех трёх случаях перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины.

Это одна и та же защита от превышения тока, но в разных режимах: Err02 — при разгоне, Err03 — при торможении, Err04 — при работе на постоянной скорости. Порог общий: мгновенное значение выходного тока выше 2,5 номинального выходного тока привода. Куда смотреть в зависимости от кода: Err02 (разгон).

Err19 означает, что фактическая скорость ниже задания, Err33 — что выше. Обе защиты работают только в режиме FVC и сравнивают задание частоты после рампы (U1-58) с частотой вращения по энкодеру (U1-66).

У PD150 система кодов та же — индикация вида ErrXX, — но список шире: помимо общих Err01–Err33 есть семь кодов, которых нет в PD310. Знать их полезно, потому что искать эти коды в руководстве соседней серии бессмысленно.

Список короче: PD210 использует коды Err01–Err33 плюс пользовательские Err49 и Err50. Кодов Err36 (ошибка энкодера) и Err38 (перегрев двигателя) в перечне нет — это связано с тем, что соответствующих опций у серии не предусмотрено.

Err23 — таймаут обмена по последовательному порту: привод не получал корректных сообщений дольше времени, заданного в параметре Fd-04. Диапазон Fd-04 — 0,0–30,0 с, по умолчанию 0,0 с, то есть контроль связи выключен.

Err26 возникает, когда задание частоты формирует встроенный ПИД-регулятор, а сигнал обратной связи держится ниже уставки FA-16 дольше времени FA-17. Проще говоря: датчик молчит или его сигнал пропал, и регулятору не с чем сравнивать задание. Что проверять: Датчик и его питание.

Err20 — привод обнаружил замыкание на землю на выходе во время проверки, которая выполняется при подаче питания. Функция включена по умолчанию параметром F9-05 = 1 и срабатывает до пуска, поэтому ошибка появляется без команды пуск.

Err01 — срабатывание быстродействующей защиты от короткого замыкания на выходе привода. Ошибка комбинированная: анализируются сигналы с датчиков тока, а у моделей от 45 кВт дополнительно контролируется напряжение коллектор-эмиттер (Vce) модулей IGBT.

Код текущей неисправности читается из регистра 0x8000 функцией 03. Значение 0000 означает, что аварий нет; дальше коды соответствуют номерам ошибок: 0001 — Err01, 0002 — Err02, и так далее по списку до 0032 — Err50.

Err18 — срабатывание функции обнаружения потери нагрузки. По умолчанию она выключена (F9-33 = 0), поэтому сама по себе ошибка не появляется: если вы её увидели, значит контроль включали, и настройки нужно проверить.

Err12 — отсутствие напряжения на одной из входных фаз R, S, T. Функция включена по умолчанию (F9-14 = 1) и работает не по прямому измерению фаз, а по амплитуде пульсаций на звене постоянного тока: она растёт с нагрузкой.

F002 — перегрузка по напряжению, F003 — низкое напряжение. Обе относятся к звену постоянного тока, но ведут себя по-разному: после F002 перезапуск возможен через 1 секунду после устранения причины, а F003 сбрасывается автоматически по текущему напряжению шины.

Все ошибки PD110 делятся на четыре категории, и от категории зависит, можно ли вообще перезапустить привод после устранения причины. Перезапуск невозможен — все коды начиная с F030 и выше. Это внутренние сбои: цепь плавного пуска, вентиляторы, определение тока, питание процессора, память.

Err22 означает, что привод не смог удержать выходной ток функцией быстродействующего цикличного ограничения CBC. Функция включена по умолчанию (F9-03 = 1) и работает аппаратно: при достижении порога импульсы ШИМ блокируются на один цикл, затем ток проверяется снова.

Все три — перенапряжение в звене постоянного тока: Err08 при ускорении, Err09 при замедлении, Err10 на постоянной скорости. Для аппаратов на 400 В порог составляет 810 В на звене DC, для аппаратов на 230 В — 420 В.

Err11 — пониженное напряжение на звене постоянного тока. Уставка срабатывания задаётся параметром A0-05 (диапазон 170,0–500,0 В) и по умолчанию равна 170 В для моделей на 230 В и 350 В для моделей на 400 В.

F010 — перегрузка двигателя по расчётной модели, F011 — перегрев двигателя по датчику температуры. Обе останавливают привод в соответствии с выбранным режимом остановки, перезапуск возможен через 1 секунду.

F001 — перегрузка по току: привод отключает силовые ключи, а повторный запуск возможен только через 10 секунд после устранения причины. Эта пауза заложена в логику и не является неисправностью. Причины по руководству и что с ними делать: Короткое замыкание на выходе.

Err14 — перегрузка самого преобразователя, Err15 — перегрузка двигателя. Err14 возникает, когда выходной ток длительно превышает пределы аппарата; Err15 — когда ток длительно выходит за выбранную кривую перегрузочной способности двигателя, которая задаётся параметром F9-01.

Обе относятся к аналоговому входу AI1 и означают, что токовый сигнал вышел за допустимые границы. F012 — перегрузка по току: входной ток AI1 превысил 26 мА. F013 — потеря входного сигнала: входной ток AI1 стал меньше 3 мА.

Да, у PD100 тот же диапазон кодов, что и у PD110, — от F001 до F043, с той же логикой отображения: при ошибке на кнопочной панели появляется код, выход преобразователя отключается.

Err17 — температура преобразователя превысила предельное значение для этой модели. Текущую температуру радиатора видно в параметре мониторинга U1-46: снимите значение до и после останова, это сразу отделит реальный перегрев от отказа датчика. Порядок разбора: Температура в шкафу.

Эта группа относится к функции безопасного отключения момента STO. E0033 — сработала функция STO, то есть момент снят по сигналу цепи безопасности. E0034 — неисправность внутренней цепи STI1, E0035 — неисправность цепи STI2, E0036 — неисправны обе цепи одновременно. Разница принципиальная.

F004 — обрыв входной фазы, F005 — обрыв выходной фазы. В обоих случаях привод останавливается в соответствии с выбранным режимом остановки, отключает силовые ключи, и перезапуск становится возможен через 1 секунду после устранения причины. F004 (вход). Причина одна — потеря фазы электропитания.

Err13 — обрыв выходной фазы. Функция включена по умолчанию (F9-15 = 1), работает при выходной частоте выше 0,8 Гц и опирается на сигнал датчиков тока: ошибка формируется при значительном дисбалансе токов по фазам.

Err38 означает, что измеренная температура двигателя (параметр мониторинга U1-45) превысила уставку F9-31. Диапазон уставки — 0–160 °C, заводское значение 120 °C.