Чем отличается список ошибок PD210 от PD310?

Список короче: PD210 использует коды Err01–Err33 плюс пользовательские Err49 и Err50. Кодов Err36 (ошибка энкодера) и Err38 (перегрев двигателя) в перечне нет — это связано с тем, что соответствующих опций у серии не предусмотрено.

Логика диагностики совпадает с PD310: при ошибке привод отключает инвертор, двигатель останавливается самовыбегом, если не применяется маскирование ошибок параметрами F9-20…F9-22. Пороги те же: например, Err01–Err04 формируются при мгновенном выходном токе выше 2,5 номинального выходного тока.

Различаются названия части кодов. В руководстве PD210 ошибки Err01–Err04 названы «Защита ПЧ от короткого замыкания» с уточнением режима — при разгоне, при торможении, на постоянной скорости, — тогда как в PD310 те же коды называются превышением тока. Механизм и способы устранения при этом описаны одинаково: изоляция кабеля и двигателя, данные двигателя, времена разгона и торможения, напряжение питания.

Структура лога ошибок в PD210 тоже своя — она приведена отдельной таблицей в руководстве.

Практический вывод для тех, кто обслуживает парк из разных серий: коды Err совпадают по номерам между PD210, PD150 и PD310 в общей части, но полагаться на память нельзя — названия и наборы отличаются, и таблицу нужно смотреть в руководстве той серии, которая стоит в шкафу.