Что означает ошибка Err20 на PD310 при подаче питания?

Err20 — привод обнаружил замыкание на землю на выходе во время проверки, которая выполняется при подаче питания. Функция включена по умолчанию параметром F9-05 = 1 и срабатывает до пуска, поэтому ошибка появляется без команды пуск.

Как работает проверка: после предзаряда конденсаторов привод приоткрывает один транзистор выходного каскада, постепенно увеличивая время открытия, и следит за током через датчики. Ошибка формируется, если выполняется хотя бы одно условие:

• напряжение на звене постоянного тока выросло больше чем на 65 В;
• сработала программная защита от короткого замыкания;
• выходной ток превысил номинальный ток двигателя более чем на 20 %;
• сработала аппаратная защита от короткого замыкания.

Что делать: отключить питание, дождаться разряда звена постоянного тока, отсоединить моторный кабель от клемм U, V, W и мегомметром проверить сопротивление изоляции отдельно кабеля и отдельно обмоток двигателя. Чаще всего виноват кабель — влага в муфте, повреждение в лотке, пробой на корпус двигателя.

Если изоляция в норме, а Err20 повторяется — вопрос к самому приводу. Отключать F9-05, чтобы «запуститься сейчас», нельзя: проверка защищает силовую часть от пуска на замкнутую нагрузку.