Что означает Err22 на PD310 и нужно ли её отключать?

Err22 означает, что привод не смог удержать выходной ток функцией быстродействующего цикличного ограничения CBC. Функция включена по умолчанию (F9-03 = 1) и работает аппаратно: при достижении порога импульсы ШИМ блокируются на один цикл, затем ток проверяется снова.

Смысл функции — пережить кратковременный бросок тока, не уходя в аварию по превышению тока. Если после нескольких таких циклов ток не снизился, формируется Err22.

Что делать:

• уменьшить нагрузку на валу или поставить преобразователь большей мощности;
• увеличить времена разгона и торможения;
• проверить механику: заклинивание вала даёт Err22 стабильно и настройками не лечится.

Отключать функцию параметром F9-03 = 0 не нужно: без ограничения те же ситуации превратятся в Err02–Err04, то есть в жёсткий останов вместо мягкого ограничения тока.

В руководстве уровень срабатывания описан двумя разными формулировками: в описании параметров — 200 % от номинального тока привода в тяжёлом режиме, в таблице кодов ошибок — превышение уровня 2 × 1,41 × номинальный ток в течение 500 мс. Для наладки ориентируйтесь на 200 % номинала.