Это особенность серии, из-за которой одна и та же схема управления ведёт себя на разных типоразмерах не одинаково. В корпусах 1 и 2 (модели до 2,2 кВт трёхфазных и до 1,5 кВт однофазных) клемма GND объединена с COM — общая точка аналоговых и дискретных цепей одна.
Да, в PD150 есть штатный режим экономии, который снижает выходное напряжение при недогруженном двигателе. Смысл в том, что на малой нагрузке двигателю не нужно полное напряжение по кривой U/f: уменьшив его, привод снижает потери в стали и ток намагничивания.
Четыре кода, которые не связаны с аварией силовой части: два относятся к ресурсу и наработке, два — к пользовательским уставкам тока. Err27 — неисправность EEPROM. Достигнуто максимальное время наработки энергонезависимой памяти.
ПИД-регулятор PD150 включается выбором F0-02 = 7 (источник задания частоты — ПИД) и настраивается в группе FA. Нумерация параметров здесь своя, с PD210 не совпадающая: коэффициенты лежат не в начале группы, а в середине. Задание и обратная связь.
Привод хранит восемь последних ошибок, но с разной глубиной: подробности записываются только для двух свежих, остальные шесть — это просто коды. Полный набор для двух последних (последняя — номер 1): Что записано — Ошибка 1 — Ошибка 2. Код ошибки — U0-01 — U0-10. Частота, Гц — U0-02 — U0-11.
Поведение задаётся параметром Fd-08: 0 — нет реакции: привод продолжит работать на последнем задании; 1 — ошибка Err23 и остановка самовыбегом; 2 — предупреждение ALA23 и продолжение работы; 3 — остановка тем способом, который выбран в параметре F1-05.
Защиту привода от короткого замыкания на входе обеспечивают только быстродействующие предохранители класса gR для полупроводниковой техники — это указано и в разделе о вспомогательных компонентах, и прямо на типовой схеме подключений.
У PD150 два дискретных выхода: транзисторный Y и одно реле TA/TB/TC. Функция реле задаётся параметром F6-00 (заводское значение 4 — «Ошибка, активна при автосбросе»), функция выхода Y — параметром F6-01 (значение 1 — «В работе»).
Предустановленные задания частоты в PD150 хранятся в группе FC и выбираются комбинацией дискретных входов. В отличие от PD210, где уставки задаются в процентах со знаком, здесь они задаются прямо в герцах, в диапазоне от 0,00 Гц до максимальной частоты A0-00.
Комбинацию сигналов пуска задаёт параметр F5-05 — у PD150 он находится не там, где у PD210 (там это F5-11), и при переносе проекта между сериями это первое, что нужно перепроверить. Параметр действует при управлении от клемм, то есть при F0-00 = 1. F5-05 = 0 — двухпроводный режим 1.
В PD150 это две разные функции, и настраиваются они разными параметрами группы F1. Автоподхват отвечает за пуск на вращающийся двигатель, автоматический перезапуск — за возобновление работы после восстановления питания. Автоподхват включается параметром F1-00 = 1.
У PD150 две разные функции борются с ростом напряжения в звене постоянного тока при торможении: тормозной транзистор сбрасывает энергию в резистор, а подавление перенапряжений просто растягивает рампу.
Режим выбирается параметром A5-02, по умолчанию стоит тяжёлый. Перегрузочная способность: тяжёлый режим — 150 % в течение 1 минуты, 180 % в течение 3 секунд; нормальный режим — 120 % в течение 1 минуты, 150 % в течение 0,5 секунды.
Форма вольт-частотной характеристики выбирается параметром F4-00, и набор значений у PD150 устроен иначе, чем у PD210: показатель степени задаётся не отдельными пунктами, а сплошным диапазоном.
В PD150 есть отдельная функция аварийного стопа со своей рампой, независимой от обычного времени торможения. Она назначается на дискретный вход значением 7, а темп замедления задаётся параметром F8-29 — диапазон 0,01–650,00 с, заводское значение 1,50 с.
Потому что ячейки EEPROM имеют конечный ресурс перезаписи, и циклический опрос его исчерпывает. Ресурс EEPROM — более 1 млн перезаписей. В обычной эксплуатации, когда параметр меняют руками, это недостижимое число.
Обе ошибки относятся к состоянию самого преобразователя, но лечатся по-разному: одна почти всегда означает обращение в сервис, вторая обычно устраняется на месте. Err16 — неисправность датчиков тока. Привод обнаружил смещение сигнала датчиков тока, установленных на выходных фазах.
Наиболее востребованные величины вынесены в отдельный блок RAM-адресов — их не нужно вычислять из номера параметра. Адрес — Что это — Масштаб — Доступ. 0x1000 — задание частоты — 5000 = 50,00 Гц — чтение и запись. 0x1001 — выходная частота — 5000 = 50,00 Гц — чтение.
Параметры PD150 разбиты на восемнадцать функциональных групп — заметно меньше, чем у PD210, где их двадцать одна. Раскладка такая: Группа — Назначение. F0 — формирование задания частоты и команд управления. F1 — режимы старт/стоп. F2 — параметры электродвигателя.
Проверено экспертом
26.11.2024
Помогло 86%
2091 просмотр
В таблицах ниже первое число относится к тяжёлому режиму работы, а значение в скобках — к нормальному. Столбец «корпус» пригодится при компоновке шкафа: типоразмеров в серии шесть, и габариты внутри одного типоразмера совпадают.
Обе ошибки сигнализируют о потере связи по RS-485, но относятся к разным уровням обмена, и путать их не стоит: у них разные параметры настройки и разные места поиска причины в схеме. Err23 — ошибка коммуникации.
Аналоговый выход PD150 обозначается AO и умеет работать в трёх режимах, которые выбираются параметром F6-08: 0 — напряжение 0…10 В, 1 — ток 4…20 мА, 2 — ток 0…20 мА. Режим на плате дополнительно подтверждается положением DIP-переключателя.
Ограничение тока в PD150 — это регулятор, который при приближении к заданному порогу автоматически придерживает разгон или снижает частоту, не давая приводу уйти в аварию по перегрузке. Настраивается он тремя параметрами группы F9 и по умолчанию активен постоянно.
Заказной код PD150 состоит из пяти полей и читается слева направо, как и у остальных серий PD. Разберём его на примере обозначения PD150-A4022B: PD150 — серия; A — степень защиты IP20; 4 — три фазы 400 В (B — одна фаза 230 В); 022 — номинальная мощность в тяжёлом режиме, кВт × 10: 004 — 0,4 кВт…
Три ошибки, связанные со скоростью вращения и изоляцией, — все три настраиваются пользователем и по умолчанию ведут себя по-разному. Err19 — чрезмерное отклонение скорости от заданной. Работает только в векторном режиме управления синхронным двигателем с постоянными магнитами.
На плате управления два переключателя. J1 — блок из нескольких положений, отвечает за аналоговые цепи и линию связи: аналоговый выход AO в режиме напряжения 0–10 В; аналоговый выход AO в режиме тока 0–20 мА; подключение терминирующего резистора 120 Ом к линии RS-485; аналоговый вход AI в режиме…
Аналоговый вход PD150 один и обозначается просто AI. Его характеристика по умолчанию линейная: 0 В — 0 %, 10 В — 100 %. Точки прямой задаются четырьмя параметрами: F5-15 — минимальный уровень AI, 0,00–10,00 В, по умолчанию 0,00 В; F5-16 — значение, соответствующее минимуму, −100,0…100,0 %, по…
Да, и это главное отличие серии от соседних. PD150 поддерживает два режима: вольт-частотное управление U/f — для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (режим по умолчанию); вид характеристики задаётся параметром F4-00, на низких частотах применяется форсировка; векторное управление без…
Да, аналоговый вход AI можно превратить в пятый дискретный вход — это штатная возможность PD150, и она выручает, когда четырёх входов X1–X4 не хватает, а расширительной платы нет. Настраивается функция четырьмя параметрами группы F5. F5-22 — функция AI в режиме дискретного входа.
Кинетическая буферизация — это способ пережить кратковременный провал сетевого напряжения, не останавливая привод по ошибке Err11. Работает она так: при падении напряжения на шине постоянного тока привод снижает выходную частоту, переводит двигатель в генераторный режим и подпитывает шину энергией…
Ограничение вызвано отражениями в кабеле: на обмотках двигателя возникают перенапряжения, превышающие номинал в 2–3 раза. Допустимая длина без дросселя: Мощность привода, кВт — 400 В — 230 В. 0,4–1,5 — 50 м — 50 м. 2,2–4 — 50 м — 75 м. 5,5 — 75 м — —. 7,5–11 — 100 м — —. 15 — 125 м — —.
Проверено экспертом
04.12.2025
Помогло 73%
1401 просмотр
PD150 умеет следить за нагрузкой на валу и реагировать на её выход за границы — как вверх, так и вниз. Это дешёвая замена отдельным датчикам обрыва ремня, сухого хода или заклинивания. Настраиваются два независимых канала контроля параметром F9-22.
Обе ошибки относятся только к работе с синхронным двигателем с постоянными магнитами. Err37 «Неисправность определения положения ротора» — наблюдатель состояния не смог определить фазовый угол при пуске.
Да, в PD150 есть автоматический сброс ошибок — функция, которой нет в списке параметров PD210. Привод сам квитирует аварию и повторяет пуск заданное число раз, и это выручает на удалённых объектах, где ложные срабатывания от качества сети приходится сбрасывать вручную.
Эти три кода отсутствуют у PD210 — они относятся к внешним сигналам и контролю аналогового входа, и все три настраиваются пользователем. Err46 и Err47 — внешние ошибки 2 и 3. Формируются при активации дискретного входа с функцией 56 (Err46) или 57 (Err47).
Серии близки по назначению — насосы, вентиляторы, конвейеры — и совпадают по мощностям (0,4–22 кВт), напряжениям и степени защиты IP20. Отличается то, что важно при подборе: PD150 — PD210.
Интерфейс RS-485 встроен, привод работает ведомым. Минимальный набор параметров: Параметр — Назначение — Значение для управления по сети. F0-00 — источник команд управления — 2 — RS-485 Modbus RTU. F0-02 — источник задания частоты — 8 — Modbus RTU.
Функция сна останавливает привод, когда ПИД-регулятор упирается в нижнюю границу и дальше вращать двигатель бессмысленно — типичная ситуация для насосной станции ночью. В PD150 она устроена проще, чем в PD210, и настраивается всего пятью параметрами группы FA.
Состав платы управления PD150: Питание. +10V — опорное напряжение для потенциометра, максимум 50 мА, нагрузка 1–10 кОм, защита от короткого замыкания и перегрузки; +24V — для внешних устройств и дискретных цепей, максимум 100 мА; GND и COM — общие для них.
Сечения кабелей и моменты затяжки клемм PD150 отличаются от PD210 при той же мощности, поэтому пользоваться данными соседней серии нельзя. Ниже — рекомендации для трёхфазных моделей 400 В из таблицы 4-3 руководства. Модель — Сечение — Винт — Момент. PD150-A4004B…A4022B — 0,75 мм² — М4 — 1,2 Н·м.
PD150 крепится к поверхности монтажного щита или на DIN-рейку, причём для моделей до 7,5 кВт крепление под рейку встроено в корпус — отдельный монтажный комплект, как у PD210, покупать не нужно. Устанавливать привод разрешается только вертикально.
Подбор аналогов