Как включить функцию сна ПИД на PD150?

Функция сна останавливает привод, когда ПИД-регулятор упирается в нижнюю границу и дальше вращать двигатель бессмысленно — типичная ситуация для насосной станции ночью. В PD150 она устроена проще, чем в PD210, и настраивается всего пятью параметрами группы FA.

• FA-30 — функция сна: 0 — не активна (заводское значение), 1 — активна;
• FA-31 — частота перехода в сон, 0,00–50,00 Гц, по умолчанию 30,00 Гц;
• FA-32 — задержка перед переходом в сон, 0,0–3600,0 с, по умолчанию 3,0 с;
• FA-33 — порог выхода из сна, 0,0–50,0 %, по умолчанию 5,0;
• FA-34 — задержка перед выходом из сна, 0,0–60,0 с, по умолчанию 0,0 с.

Логика работы: если выход ПИД опустился ниже FA-31 и продержался там дольше FA-32, привод останавливается. Когда отклонение регулируемой величины от уставки превысит FA-33, привод через FA-34 просыпается и снова разгоняется.

Обратите внимание на заводскую частоту сна 30 Гц — она достаточно высока, и при бездумном включении FA-30 = 1 привод будет засыпать на половине диапазона. Для насоса её обычно опускают до частоты, при которой напор ещё удерживается закрытой системой, но расход уже отсутствует.

Задержки нужны против дребезга: FA-32 не даёт уснуть на коротком провале расхода, FA-34 — проснуться от одиночного всплеска. Если система имеет гидроаккумулятор, FA-32 увеличивают, чтобы давление успело стабилизироваться.