Что означают Err37 и Err39 на PD150?

Обе ошибки относятся только к работе с синхронным двигателем с постоянными магнитами.

Err37 «Неисправность определения положения ротора» — наблюдатель состояния не смог определить фазовый угол при пуске. Что делать:

1. проверить данные двигателя;
2. выполнить автонастройку с вращением на холостом ходу, без нагрузки;
3. проверить подбор привода — руководство прямо ограничивает: мощность двигателя не должна отличаться от мощности привода более чем на 20 %.

Err39 «Нарушение синхронизма» — ротор выпал из синхронизма с полем статора. Причины те же две: неверные параметры двигателя (лечится автонастройкой без нагрузки) и чрезмерная нагрузка на валу.

Третий «синхронный» код — Err19, защита от чрезмерного отклонения скорости от заданной; в руководстве прямо помечено, что она работает только в векторном режиме СДПМ. Настраивается параметрами F9-27 и F9-28, причины — большая нагрузка, слишком малые времена разгона и торможения, колебания нагрузки.

Если эти коды появились на приводе с асинхронным двигателем, значит, выбран не тот режим управления: проверьте настройку типа двигателя.