Что означают Err19, Err20 и Err33 на PD150?

Три ошибки, связанные со скоростью вращения и изоляцией, — все три настраиваются пользователем и по умолчанию ведут себя по-разному.

Err19 — чрезмерное отклонение скорости от заданной. Работает только в векторном режиме управления синхронным двигателем с постоянными магнитами. Привод обнаружил несоответствие фактической и заданной скорости. Настройка — параметр F9-27: младший разряд выбирает режим (0 — выключена, 1 — только на постоянной скорости, 2 — включена всегда), второй разряд задаёт реакцию (0 — ошибка с остановкой самовыбегом, 1 — предупреждение). Уставка отклонения — F9-28 (0,0–60,0 %, по умолчанию 10 %), длительность — F9-29 (0,0–60,0 с, по умолчанию 2,0 с). Причины: высокая нагрузка или слишком малые времена разгона и торможения, неверная настройка F9-27…F9-28, колебания нагрузки на валу.

Err20 — короткое замыкание на землю. Обнаружено замыкание при подаче питания на привод. Включение защиты — младший разряд параметра F9-18, по умолчанию 1 (включена). Причины: собственно замыкание на землю, недостаточное сопротивление изоляции силового кабеля или обмоток, неисправность привода. Порядок проверки: отключить моторный кабель от клемм U, V, W и повторить пуск — если ошибка ушла, дело в кабеле или двигателе.

Err33 — превышение скорости двигателя. Текущая частота вращения превысила предельное значение F9-31 (0,0–150,0 %, по умолчанию 110 %), а длительность превышения больше F9-32 (0,000–2,000 с, по умолчанию 0,010 с). Режим и реакция задаются параметром F9-30 по той же схеме, что и F9-27. Причины: чрезмерные колебания нагрузки, отсутствие автонастройки, неверные пороги.

Общая рекомендация: сначала выставьте пороги под конкретный механизм и только потом включайте защиту — на заводских значениях F9-27 и F9-30 равны нулю и контроль не ведётся.