Какая расцветка жил у силового кабеля серводвигателя PSD5?

У кабеля без тормоза четыре жилы: коричневая — U, чёрная — V, синяя — W, жёлто-зелёная — защитное заземление. Эту же расцветку руководство повторяет в разборе аварии E-110: если фазы перепутаны, привод при самоконтроле выдаёт короткое замыкание на выходе.

У кабеля с тормозом расцветка другая, шесть жил: красная — U, белая — V, чёрная — W, жёлто-зелёная — заземление, синяя — BK+, коричневая — BK−.

Обратите внимание на ловушку: чёрная жила в четырёхжильном кабеле — это V, а в шестижильном с тормозом — W. При смешивании кабелей разных исполнений на одном объекте это стоит проверять по маркировке, а не по цвету.

Со стороны двигателя распиновка зависит от исполнения. Например, у двигателей серии PSM6 с фланцами 40, 60 и 80 в базовых исполнениях B1, B4 и B2 контакты идут в порядке 1 — U, 2 — W, 3 — V, 4 — защитное заземление; тормоз выведен на отдельный двухконтактный разъём: 1 — BK+, 2 — BK−. У двигателей серии PSM5 с теми же фланцами в исполнении S02 порядок иной: 1 — заземление, 2 — U, 3 — V, 4 — W, 5 — BK+, 6 — BK−.

Вывод для монтажа: распиновку каждый раз сверяют с таблицей для конкретного исполнения двигателя. Внутри одного типоразмера порядок контактов меняется от исполнения к исполнению.