Что проверить перед первым включением сервосистемы PSD5?

До подачи питания проверяется проводка и рабочая зона: правильность подключения силового кабеля, кабеля двигателя и кабеля энкодера, отсутствие короткого замыкания в цепи питания, отсутствие чрезмерных усилий на кабелях и допустимый радиус их изгиба, правильность механического монтажа двигателя.

Дальше руководство выстраивает ввод новой машины в такую цепочку:

1. осмотр соединений до включения питания и оценка окружающей обстановки;
2. подача питания;
3. ввод одного серводвигателя в режиме тестового запуска;
4. задание параметров;
5. пробный запуск двигателя по инструкции;
6. подключение оборудования и запуск;
7. настройка усиления;
8. эксплуатация.

Что легко упустить именно на этом этапе:

• заземление. Клемма заземления привода соединяется с клеммой заземления двигателя и уже оттуда идёт на контур; сечение провода заземления — 2 мм². Провод заземления привода подключён к радиатору охлаждения, и это надо проверить до подачи питания;
• питание на выходные клеммы. Подавать сеть на U, V, W запрещено;
• затяжка винтов клеммника — незатянутый винт руководство относит к причинам возгорания;
• однофазное питание 220 В подключается к клеммам L1 и L3.

Сервосистемы целиком — в разделе сервосистемы.