Что назначено на входы и выходы сервопривода PSD5F по умолчанию?

Входов десять (SI1…SI10), выходов восемь (SO1…SO8), и все они многофункциональные. Заводская разводка занимает первые четыре входа и два выхода, остальное свободно.

Входы:

• SI1 — /S-ON, разрешение работы;
• SI2 — /ALM-RST, сброс тревоги;
• SI3 — /P-OT, запрет прямого хода;
• SI4 — /N-OT, запрет обратного хода;
• SI5…SI10 — не назначены.

Выходы: SO1 — /COIN, завершение позиционирования; SO2 — /ALM, сигнал тревоги; SO3…SO8 — не назначены.

Электрические ограничения выходной цепи: максимум 30 В постоянного тока, ток до 500 мА на выход. Подключать входы можно транзисторным ключом с открытым коллектором или через реле; реле руководство рекомендует слаботочное — обычное на большой ток даёт ненадёжный контакт.

Важная особенность: SI10 — высокоскоростной порт, SI1…SI9 низкоскоростные. Быстрые сигналы вроде датчика фиксации положения вешают на SI10.

Функции назначаются параметрами: входы — P5-20 (/S-ON), P5-27 (/SPD-D), P5-28 (/SPD-A), P5-29 (/SPD-B), P5-30 (/C-SEL), P5-31 (/Z-Clamp), P5-32 (/Inhibit), P5-33 (/G-SEL), P5-34 (/CLR), P5-35 (/CHGSTP), P5-36 (/I-SEL); выходы — P5-38 (/COIN), P5-39 (/V-CMP), P5-40 (/TGON), P5-41 (/S-RDY), P5-42 (/CLT), P5-43 (/VLT), P5-44 (/BK), P5-45 (/WARN), P5-46 (/NEAR), P5-47 (/ALM), P5-48 (/Z).