Можно ли вести силовой и энкодерный кабель в одном лотке?

Лучше не вести. Силовой кабель серводвигателя несёт импульсное напряжение с крутыми фронтами и наводит помеху на всё, что лежит рядом; энкодерная линия — самая чувствительная цепь системы. Их разносят по разным лоткам или хотя бы по разным сторонам одного лотка с перегородкой.

Практические правила прокладки:

• Разные трассы. Силовые — отдельно, обратная связь и связь по сети — отдельно.
• Если трасса одна — металлическая перегородка и максимальное расстояние между пучками.
• Пересечения — под прямым углом. Параллельная прокладка на десятки метров опаснее, чем одно пересечение.
• Никаких общих пучков с проводами катушек контакторов, реле и цепей управления клапанами.

Как проявляется нарушение: сбои обратной связи под нагрузкой, срывы связи при разгоне, «плавающие» отказы, которые не воспроизводятся на холостом ходу. Характерный признак — всё работает на стенде и ломается на объекте, где трассы длиннее.

Если переложить трассу невозможно, начинайте с качества экранирования и заземления: круговой контакт экрана на стороне привода, единая шина земли, заземление корпуса двигателя.

Штатные кабельные сборки — в разделе кабели и разъёмы для сервосистем. Разобрать конкретный случай помогут в технической поддержке.