Серводвигатели — Сервосистемы

Со стороны двигателя раскладка зависит от серии, фланца и базового исполнения — единой распиновки нет. Сигналы при этом одни и те же: питание 5 В, общий провод, дифференциальная пара 485-A и 485-B, экран, а у двигателей с абсолютным энкодером ещё «плюс» и «минус» батареи.

Тормоз подключается по-разному в зависимости от исполнения двигателя: у одних он идёт отдельным тормозным кабелем, у других — двумя дополнительными жилами в силовом кабеле, а у части двигателей кабели вообще встроенные.

Замена двигателя — это не только механика: привод хранит модель конкретного двигателя, и без её обновления защиты будут считать по чужим данным. Порядок проверок ниже выстроен так, чтобы поймать ошибку до того, как ось поедет со станком. Код двигателя.

Проверка выполняется без разборки и без замены: приводом, вручную и по параметрам контроля. Порядок описан в руководстве при разборе тревог E-110 и E-220. Проверка вращением. Переведите привод в состояние bb, откройте параметр U0-10 — однооборотное положение — и медленно проворачивайте вал руками.

Главный признак — параметр контроля U0-02, фактический момент в процентах от номинального. Руководство формулирует критерий прямо: если U0-02 длительно превышает 100 %, двигатель для этой машины мал. Кратковременные забросы на разгоне нормальны, длительная работа выше номинала — нет.