Как проверить исправность энкодера серводвигателя?

Проверка выполняется без разборки и без замены: приводом, вручную и по параметрам контроля. Порядок описан в руководстве при разборе тревог E-110 и E-220.

Проверка вращением. Переведите привод в состояние bb, откройте параметр U0-10 — однооборотное положение — и медленно проворачивайте вал руками. Значение должно плавно расти при вращении в одну сторону и убывать в другую, циклически проходя диапазон от 0 до 9999. Скачки, замирание или отсутствие изменений означают проблему в энкодере или в его линии.

Проверка счётчиков ошибок. Параметры U0-54 и U0-79 накапливают ошибки связи с энкодером. Если U0-54 растёт при неподвижной машине, ищите обрыв цепи; если оба растут при работе — это помехи. Меры из руководства: развести энкодерный и силовой кабели, поставить фильтр на входе питания, надеть ферритовое кольцо, обеспечить эффективное заземление и отдельное питание.

Проверка кабеля. Прозванивайте все жилы, включая экран — под него отведён отдельный контакт разъёма. Распиновка со стороны двигателя зависит от серии, фланца и исполнения. Горячее подключение разъёма энкодера запрещено: проверка выполняется на обесточенном приводе.

Проверка приводом. Пробный запуск F1-01 по разомкнутому контуру проверяет правильность подключения силового и энкодерного кабелей. Вал при этом должен быть отсоединён от станка.

Что подсказывают коды: E-220 — связь с энкодером, E-221 — ошибки контрольной суммы, E-227 — потеря данных многооборотного энкодера после расстыковки кабеля без батареи, E-223 — отсутствие батарейного отсека в кабеле.