Что проверить после замены серводвигателя на оси?

Замена двигателя — это не только механика: привод хранит модель конкретного двигателя, и без её обновления защиты будут считать по чужим данным. Порядок проверок ниже выстроен так, чтобы поймать ошибку до того, как ось поедет со станком.

1. Код двигателя. Занесите в P0-33 цифру после надписи MOTOR CODE на шильде нового двигателя. Фактический код виден в U3-00, считать параметры двигателя можно через P0-53. Ошибки этой группы: E-311 — код не задан, E-310 — мощность привода и двигателя не совпадают.
2. Силовой кабель. Проверьте чередование фаз и расцветку: у кабеля без тормоза коричневый — U, чёрный — V, синий — W. Перепутанные фазы дают E-110 при самоконтроле и E-080 при пуске.
3. Кабель энкодера. Распиновка со стороны двигателя зависит от серии, фланца и исполнения — сверяйте по таблице для конкретного двигателя, а не по аналогии. Для многооборотного абсолютного энкодера нужен кабель с батарейным отсеком, иначе появится E-223.
4. Пробный запуск. Выполните F1-01 по разомкнутому контуру с валом, отсоединённым от станка: руководство отдельно требует этой проверки, если применён неоригинальный кабель.
5. Направление вращения. Проверяется после подключения к механизму; меняется параметром P0-05 с обязательным повторным включением питания.
6. Инерция и усиление. Отношение моментов инерции измеряется заново функцией F0-07 — у нового двигателя другая инерция ротора.
7. Ноль абсолютного энкодера. Привязывается функцией F1-06 = 3, результат читается в U0-94…U0-97.

Серводвигатели — в разделе серводвигатели.