Нужны ли устройству плавного пуска сетевой дроссель и ЭМС-фильтр?

В типовой схеме — нет. Это ключевое отличие от привода с преобразователем частоты: УПП не формирует высокочастотную коммутацию, а в установившемся режиме вообще выводится из силовой цепи байпасным контактором и не влияет на сеть.

Разберём по элементам:

• Моторный дроссель и синус-фильтр не нужны. На выходе УПП то же синусоидальное сетевое напряжение, что и на входе. Изоляция двигателя не подвергается импульсным нагрузкам, длина моторного кабеля не ограничена требованиями по ёмкостному току.
• Экранированный моторный кабель не требуется. Обычный силовой кабель, как при прямом пуске от контактора.
• ЭМС-фильтр в общем случае не нужен. Искажения формы тока возникают только во время разгона, то есть считанные секунды за цикл. Для объектов с жёсткими требованиями по качеству электроэнергии и большим числом пусков вопрос решается индивидуально.
• Сетевой дроссель не требуется. Аппарат не имеет звена постоянного тока и не потребляет ток импульсами.

Что действительно нужно предусмотреть — раздельную прокладку силовых кабелей и кабелей управления и, если используется Modbus RTU, отдельную трассу для витой пары RS-485 с заземлением экрана в одной точке.

Если на объекте есть особые требования по гармоникам или электромагнитной совместимости, обсудите схему с технической поддержкой.