Настройка параметров — Устройства плавного пуска

Источник команд пуска и останова задаётся параметром A00, у него восемь значений. Заводская установка — 3, то есть команды принимаются и с кнопочной панели, и с внешних клемм одновременно.

Защита при пониженной нагрузке настраивается параметрами B12 — порог в диапазоне 0–100 % и B13 — время срабатывания в диапазоне 1–60 секунд с заводским значением 10 секунд. Заводское значение B12 равно 0, то есть защита выключена.

Диапазон начального напряжения у P2S-050 составляет 40–70 % номинального, значение выставляется третьим потенциометром на панели. Это напряжение, с которого начинается разгон, дальше устройство поднимает его до полного.

Нужны два параметра: A01 = 0 включает режим запуска с ограничением по току, A02 задаёт саму уставку в диапазоне 50–600 % с заводским значением 300 %. Устройство удерживает ток не выше этой величины до выхода двигателя на обороты.

Режим пуска задаётся параметром A01: значение 0 — запуск с ограничением по току, 1 — запуск с нарастанием напряжения, 2 — запуск с импульсным напряжением. Заводская установка — 0, ограничение по току. Чем режимы отличаются: A01 = 0, ограничение по току.

Аналоговый выход тока настраивается тремя параметрами: C10 — нижняя граница в диапазоне 0–150,0 % с заводским значением 20,0 %, C11 — верхняя граница в том же диапазоне с заводским значением 100,0 %, C12 — верхний предел тока в диапазоне 50–500,0 % с заводским значением 200 %.

Заводские настройки P2S-100: адрес 1, скорость 9600 бод, контроль чётности — чётность (even). Формат кадра при этом получается 8 бит данных, бит чётности, один стоп-бит. Изменяются они тремя регистрами: 40017 — адрес ведомого устройства, диапазон 1…127, заводское значение 1.

За токовую отсечку отвечают два параметра меню B: B02 — коэффициент перегрузки по току в диапазоне 0–600 % и B03 — время срабатывания в диапазоне 0–6000 секунд с заводским значением 5 секунд. Заводское значение B02 равно 0, то есть защита выключена.

Параметр A09 указывает устройству, как оно работает после завершения пуска: значение 0 — тиристорное управление, значение 1 — с переходом в режим байпас. Заводская установка — 1. Разница принципиальная: A09 = 0, тиристорное управление.

Класс задаётся регистром 40008: значение 0 — класс 10A, 1 — класс 10, 2 — класс 20, 3 — класс 30. Заводская установка — класс 10A, и производитель рекомендует именно её. Класс определяет, сколько времени двигатель может проработать с перегрузкой до отключения.

Регистры уставок пуска у P2S-100 отдают не готовые секунды и проценты, а сырой код положения потенциометра в диапазоне 0…512. Пересчёт выполняется двумя формулами из описания протокола.

Устройство поддерживает девять функций Modbus: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 и 16. Этого хватает и на чтение измерений, и на управление пуском, и на запись уставок. Что чем читается и пишется: 01 — чтение состояния катушек, то есть текущего состояния команд.

Каждая защита отключается записью в её параметр специального значения, и это значение не одинаковое: для одних защит это ноль, для других — сто. Отдельного пункта «включить или выключить защиту» в меню нет.

Команды пуска, останова и сброса аварии пишутся в один регистр 0x0130: значение 0x0001 — запуск, 0x0003 — остановка, 0x0004 — устранение неисправности. Регистр доступен только на запись. Настройки связи: C04 — коммуникационный адрес, диапазон 1–127, заводское значение 1.

Тепловая защита настраивается двумя параметрами: уставкой «Защита от перегрузки» — регистр 40007, диапазон 100–200 % от тока полной нагрузки, заводское значение 110 % — и классом срабатывания в регистре 40008.

Режим включается параметром A01 = 1 и настраивается двумя уставками: A03 — величина пускового напряжения в диапазоне 10–80 % с заводским значением 35 %, и A04 — время нарастания в диапазоне 1–120 секунд с заводским значением 15 секунд.

Толчковый режим у серии есть — руководство упоминает его трижды, — но параметров его включения и настройки в списке параметров нет. Задокументирован только таймаут: параметр B11 «Таймаут толчка», диапазон 0–150 секунд, заводское значение 0, где 0 означает отключение защиты.

Начальное напряжение P2S-100 регулируется в пределах 30–70 % номинального левым потенциометром на панели, по Modbus значение доступно в регистре 40010. Шкала потенциометра размечена метками 40, 50, 60 и 70 % от номинала.

Нужны два параметра: A07 = 1 включает плавную остановку вместо остановки выбегом, A08 задаёт её время в диапазоне 1–60 секунд с заводским значением 5 секунд. Заводская установка A07 — 0, то есть выбег.

За источник уставок пуска и останова отвечает регистр 40013 «Parameter Setting»: значение 0 — уставки берутся с потенциометров на панели, значение 1 — уставки задаются по связи. Заводское значение зависит от исполнения.

Отдельного режима «пуск с ограничением по току» у P2S-100 нет: серия работает только в режиме линейного нарастания напряжения, а пусковой ток регулируется косвенно — через начальное напряжение и время разгона.

Это два токовых параметра: FLC — номинальный ток самого устройства плавного пуска, FLA — ток полной нагрузки, то есть ток подключённого двигателя. Все уставки защит считаются в процентах именно от FLA, регистр Modbus — 40002.

Номинальный ток двигателя задаётся параметром D02 в меню основных параметров D. Значение должно совпадать с током на заводской табличке двигателя — от него считаются все токовые защиты и показания в процентах.

Кадр стандартный для Modbus RTU: пауза не менее 3,5 символьных интервалов, адрес ведомого устройства один байт, код функции один байт, данные, старший байт контрольной суммы, младший байт, снова пауза 3,5 символа.

Режим A01 = 2 применяется, когда в момент пуска на роторе большой статический момент и обычного плавного нарастания не хватает, чтобы стронуть механизм с места. Устройство выдаёт короткий импульс повышенного напряжения, срывает ротор и дальше разгоняет как обычно.

Тепловая перегрузка настраивается двумя независимыми параметрами: B00 — уровень перегрузки при запуске, B01 — уровень перегрузки во время работы. Диапазон у обоих 0–30, заводское значение 10, значение 0 отключает защиту.

Настройки экрана собраны в меню E. Язык переключается параметром E02: значение 0 — английский, 1 — китайский. Заводская установка — китайский, поэтому переключение языка обычно первое, что делают на объекте.

Защита по току у P2S-100 двухступенчатая, и обе ступени считаются от тока полной нагрузки FLA. Верхняя ступень — 850 % — работает без выдержки времени и не настраивается. Как это устроено: Ток выше 850 % FLA — мгновенное отключение. Срабатывает реле неисправности K2.

У всех позиций серии — IP20. Это единая характеристика раздела: исполнений с другой степенью защиты в серии нет, и в карточке любой модели стоит одно и то же значение, независимо от типоразмера и тока. Что стоит за этими цифрами.

В руководстве P2S-100 есть готовая таблица типовых нагрузок с тремя уставками: время запуска, время остановки и начальное напряжение. Начальное напряжение для всех перечисленных механизмов одинаковое — 45 %. Значения из таблицы: Центробежный насос — 15 секунд разгон, 5 секунд останов, 45 %.

Время остановки задаётся правым потенциометром в диапазоне 0–30 секунд, по Modbus это регистр 40012. Значение 0 означает остановку выбегом: устройство снимает напряжение, механизм останавливается сам. Когда плавный останов действительно нужен: Насосы — главная причина.

Время запуска у P2S-100 лежит в диапазоне 1–30 секунд и штатно выставляется средним потенциометром на панели, по Modbus этому параметру соответствует регистр 40011. Шкала потенциометра размечена от 1 до 30 секунд. Что важно знать про регистр 40011: Физическая величина — секунды, диапазон 1–30.

Управление идёт через катушку 00001: запись единицы — пуск, запись нуля — останов. Пишется функцией 05 «запись одной катушки», в кадре катушка адресуется как 0x0000.

У P2S-300 два программируемых реле, за их функцию отвечают параметры C00 и C02, за задержку срабатывания — C01 и C03 с диапазоном 0–600 секунд и заводским значением 0 секунд. Третье реле, байпасное, не программируется.

Защита от дисбаланса токов настраивается парой параметров: B08 задаёт порог в диапазоне 20–100 % с заводским значением 40 %, B09 — выдержку времени в диапазоне 0,1–60,0 секунды с заводским значением 10,0 секунды. Значение 100 в параметре B08 отключает защиту.

Защит по напряжению у серии две — от превышения и от понижения, — и у каждой свои порог срабатывания и выдержка времени. Превышение: B04 — порог 100–140 %, заводское значение 120 %, B05 — время 1–60 секунд, заводское значение 5 секунд.

Данные реального времени лежат во входных регистрах и читаются функцией 04. Это токи трёх фаз, средний ток, частота, состояние системы, наработка, счётчики пусков и аварий и журнал ошибок. Карта регистров: 30001, 30002, 30003 — токи фаз A, B и C в процентах от тока полной нагрузки.

Двумя отдельными потенциометрами на лицевой панели: «Время плавного пуска» с диапазоном 1–20 секунд и «Время плавного останова» с диапазоном 0–20 секунд. Номеров параметров и меню у этой серии нет — регулировка только механическая.

Параметр B10 ограничивает время, отведённое на разгон: если пуск не завершился за это время, устройство выдаёт ошибку таймаута и останавливается. Диапазон 0–150 секунд, заводское значение 60 секунд, значение 0 отключает защиту.