Как устроен кадр Modbus RTU у P2S-100?

Кадр стандартный для Modbus RTU: пауза не менее 3,5 символьных интервалов, адрес ведомого устройства один байт, код функции один байт, данные, старший байт контрольной суммы, младший байт, снова пауза 3,5 символа.

Что нужно знать при настройке опроса:

• Интервал t3,5 считается как 3,5 умножить на 11 и разделить на скорость. Для 9600 бод это 4 мс — минимальная пауза между кадрами.
• Контрольная сумма CRC считается от адреса ведомого до последнего байта данных.
• Адрес ведомого — от 1 до 127.
• Время отклика: нормальный ответ приходит в интервале от 4 до 40 мс, длинный ответ — до 200 мс. Частый опрос увеличивает время отклика.
• При записи параметров интервал между запросами должен быть не меньше 1000 мс. Это ограничение самого устройства, а не рекомендация.

Физика линии: RS-485, полудуплекс, асинхронная последовательная связь. Максимум 32 устройства на шине, длина линии менее 1,5 км, дальше нужен повторитель. Согласующий резистор 120 Ом ставится, когда устройство является конечным на шине; при связи «точка-точка» с компьютером он не нужен.

Отдельно учтите: широковещательные запросы P2S-100 не поддерживает. Команду на группу устройств одним кадром отправить не получится, опрашивать нужно поадресно.